[實用新型]一種冷鐓機機械手的吊籃吊裝機構

有效

• 申請號: 201420474773.9
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204135275U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 范軍
• 申請（專利權）人: 中山市乾潤精密鋼球制造有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21K1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.一種冷鐓機機械手的吊籃吊裝機構，其特征在于：包括用于放置料盤（9）的吊籃（1）及設置在機械手（8）上的抓手組件（2），所述抓手組件（2）配置有至少一組的頂銷機構，所述頂銷機構包括一頂銷（31）及頂銷驅動裝置，所述吊籃（1）上開設有與頂銷（31）對應的掛耳孔（11），所述頂銷驅動裝置能夠驅動頂銷（31）伸出至掛耳孔（11）或退出掛耳孔（11），所述掛耳孔（11）為一不規則孔位，其下端為一能夠供頂銷（31）端部伸入的伸入孔部（111），在伸入孔部（11）上方為孔徑比伸入孔部（111）小的扣孔部（112），所述頂銷（31）端部凹陷設置有與扣孔部（112）對應的扣緊槽（311）。

2.根據權利要求1所述的一種冷鐓機機械手的吊籃吊裝機構，其特征在于：所述扣孔部（12）斜向上設置。

3.根據權利要求1所述的一種冷鐓機機械手的吊籃吊裝機構，其特征在于：所述吊籃（1）為一方形框架結構，其相對的的側面上分別設置有兩兩對應的四個掛耳孔（11），所述抓手組件（2）包括兩組的頂銷臂（21），所述頂銷機構配置有四組，其分別設置在兩組的頂銷臂（21）的端部，使得四組頂銷機構分別對應四個掛耳孔（11）。

4.根據權利要求3所述的一種冷鐓機機械手的吊籃吊裝機構，其特征在于：所述頂銷臂（21）包括橫臂（211）、下蓋（212），所述頂銷驅動裝置固定在橫臂（211）端部下方，所述下蓋（212）蓋裝在橫臂（211）下方并封閉頂銷驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種冷鐓機機械手的吊籃吊裝機構，其特征在于：所述橫臂（211）端部下方還設置有能供頂銷（31）伸出的頂銷定位塊（213）。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的一種冷鐓機機械手的吊籃吊裝機構，其特征在于：所述頂銷驅動裝置為一電磁驅動裝置（32）。