[實(shí)用新型]一種電動輪椅用驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420474582.2
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204147197U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉市中峰模具塑膠有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京瑞思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11341
• 代理人: 袁紅紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)器材領(lǐng)域，尤其涉及一種電動輪椅用驅(qū)動裝置。?

背景技術(shù)

對于下肢殘疾、高位截癱或偏癱以及年老體弱者來說，行動不便一直是他們面臨的最大問題，可以自由操作的電動輪椅是一種比較理想的代步工具，殘疾人電動輪椅車靠著驅(qū)動電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)升降，前進(jìn)，后退功能，電動輪椅動力設(shè)施的使用代替部分手工操作，使用起來更人性化、更方便，電動輪椅以車代步，要實(shí)現(xiàn)其基本功能用途，取決于電氣控制、機(jī)械傳動以及結(jié)構(gòu)部件的有機(jī)配合。?

現(xiàn)今，老年人口所占比例越來越大，電動輪椅的市場在不斷增長，應(yīng)用廣泛，傳統(tǒng)的電動輪椅裝載的電動機(jī)采用的是斜齒輪或普通直齒輪傳動，會產(chǎn)生較大傳動間隙和噪音，并且輪椅使用完成后，放置不方便，無法將輪椅體積收合得的更小，搬運(yùn)不方便，為此，更好地為傷殘人員服務(wù)，滿足人們生活質(zhì)量，提高電動輪椅的驅(qū)動電機(jī)質(zhì)量，使電動機(jī)減小傳動間隙和噪音，是驅(qū)動電機(jī)需要解決的技術(shù)問題。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的提供一種電動輪椅用驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置采用蝸輪蝸桿傳動，減小了傳動間隙和噪音，操作合理方便。?

一種電動輪椅用驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)，傳動系統(tǒng)，蝸輪，蝸桿，電磁剎車系統(tǒng)，變速箱，動力輸出主軸，和電磁離合器。?

所述驅(qū)動電機(jī)為左右兩組直流電機(jī)，每組直流電機(jī)在安裝的時(shí)候，分別設(shè)置在電動輪椅大輪子的側(cè)面，是作為電動輪椅驅(qū)動力的來源，所述驅(qū)動電機(jī)為24V直流有刷電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動；溫升低，可靠性好；價(jià)格低，被較多廠家選用。所述驅(qū)動電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，定子，連軸器，連接器，所述轉(zhuǎn)子通過連接器與蝸桿連接，轉(zhuǎn)子頭部設(shè)置有高速軸承固定于電機(jī)蓋的兩側(cè)，所述定子為形成磁軌功能的鐵套制成，定子內(nèi)側(cè)設(shè)置兩片C型的永磁鐵，電機(jī)外蓋上鑲著兩個(gè)方便更換電刷的電刷架，電機(jī)轉(zhuǎn)子主軸與蝸桿同心，所述聯(lián)軸器位于驅(qū)動電機(jī)和蝸桿之間，所述連軸器能夠減小尺寸累積誤差產(chǎn)生的機(jī)械震動。?

所述連接器，設(shè)置在蝸桿一頭，由一個(gè)圓形的塑膠材料制成，它的兩頭開槽分別鑲?cè)牖顒拥慕饘倨c蝸桿相連接，另一頭鑲?cè)胗谢顒拥慕饘賵A棒，金屬圓棒穿過電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，為電機(jī)與蝸桿更順暢的連接并消除和減小由于制造過程中的積累誤差所造成的震動和噪音。?

所述傳動系統(tǒng)主要為傳動軸，驅(qū)動電機(jī)的橫向與傳動軸成90°設(shè)計(jì)，最大程度的減小了裝載輪椅的收合間隙。?

所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)尾部，為電動輪椅提供穩(wěn)定和較短的剎車距離，并且所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，固定著六角形的剎車塊，外側(cè)套著剎車片。所述電磁剎車，給電動輪椅提供于最穩(wěn)定和最短的剎車距離。?

一種優(yōu)選技術(shù)方案，為了同時(shí)增加手動推動輪椅的功能，所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置有剎車手動手柄，目的是饋電后松開電磁剎車，所述的剎車手動手柄，設(shè)置在剎車磁軌外殼后背上，手柄的中心軸處穿過磁軌外殼，連接剎車壓片，所述扳手下方設(shè)置有一顆或多顆鋼珠，在所述磁軌外殼底面相應(yīng)鋼珠環(huán)形方向開高低槽，扳動扳手滑動鋼珠，滑入高低不等的槽內(nèi)驅(qū)動剎車壓板，從而實(shí)現(xiàn)手動分離電磁離合器的目的，?

一種優(yōu)選技術(shù)方案，在所述剎車手柄上設(shè)置有微觸開關(guān)，為手控器發(fā)射手動信號，實(shí)現(xiàn)手動輪椅在斷電情況下，可以正常復(fù)原移動。

所述變速箱外測為外殼，內(nèi)部為變速箱主體，主體和外殼分別用螺絲鎖緊，內(nèi)側(cè)裝配有軸承，軸承用來固定主傳動軸，主傳動軸中間固定蝸輪，與蝸桿相互配合，形成動力連接，蝸桿與蝸輪和主傳動軸形成垂直方向傳動，蝸桿二側(cè)分別裝配有軸承，與主變速箱內(nèi)側(cè)形成固定裝配。?

所述變速箱采用高粘度潤滑油，潤滑效果好，同時(shí)為了防止?jié)櫥偷囊绯觯趧恿敵霾亢烷_放式部位設(shè)置骨架油封密封件和耐油密封蓋。?

所述變速箱一端與電機(jī)連接，另一端通過動力輸出主軸與電動輪椅的輪子相連接，變速箱主傳動軸與電機(jī)傳動軸成90度。?

一種優(yōu)選技術(shù)方案，變速箱機(jī)械裝配時(shí)可以從側(cè)面輸出主軸，形成電動輪椅電機(jī)左右件，從而形成電動輪椅獨(dú)立的二個(gè)輪子分開差速控制運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電動輪椅的轉(zhuǎn)彎等所需具備的功能。?

一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述變速箱機(jī)械裝配時(shí)也可以同時(shí)形成二側(cè)同時(shí)輸出主軸，同時(shí)連接和驅(qū)動二個(gè)輪子的結(jié)構(gòu)，為其它控制方式的輪椅或需驅(qū)動的場合所使用。?

所述動力輸出主軸一端與蝸輪蝸桿變速箱連接，另一端與電動輪椅的輪子相連接，為電動輪椅提供驅(qū)動動力。?