[實用新型]外轉子編碼器的安裝結構

有效

• 申請號: 201420473878.2
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204089495U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 秦軍;劉亮;羅金波
• 申請（專利權）人: 江西工埠機械有限責任公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 周瑞艷

技術領域

本實用新型涉及編碼器在外轉子旋轉裝置上的安裝結構，主要適用于低速（含超低速，下同）大扭矩外轉子電動機、低速大扭矩無齒輪起重機起升機構及其他外轉子旋轉裝置的編碼器安裝。

背景技術

起重機行業里所用到的編碼器通常采用帶連接軸的內轉子編碼器，一般用在起重機起升或運行電機上，大多與電機做成一體，采用空心軸編碼器直接安裝固定到電機軸上，也有將編碼器作為一個部件單獨安裝的，先將編碼器安裝到支架上，然后再通過柔性聯軸器把編碼器連接到電機軸上或起重機起升機構的低速軸上（一般為卷筒軸上），與PLC配合使用，構成閉環控制，用編碼器來檢測其旋轉位置、轉速和加速度，目的是為了更精確地控制起重機起升速度和運行速度的精度。然而，隨著低速大扭矩外轉子電動機或基于這種電動機的無齒輪外轉子起重機起升機構的使用，傳統的內轉子編碼器已經滿足不了需要，迫切需要設計出一種適應外轉子編碼器的安裝結構型式。

發明內容

為了解決現有技術下的上述問題，本實用新型提供了一種針對于外轉子編碼器的安裝結構，可適用于其旋轉部件（外轉子）徑向尺寸較大的外轉子旋轉裝置，滿足其位置或速度等檢測需要。

本實用新型的技術方案是：

一種外轉子編碼器的安裝結構，包括旋轉裝置和安裝在所述旋轉裝置一端的編碼器，所述旋轉編碼器包括相互旋轉連接的內套和外套，所述旋轉裝置設有固定的定子主軸和通過轉子軸承安裝在所述定子主軸上的外轉子，所述編碼器在所述旋轉裝置一端的安裝方式為所述內套套接在從該端延伸出來的所述定子主軸上并與所述定子主軸固定連接，所述外套與所述外轉子固定連接，所述定子主軸、外轉子、內套和外套同軸。

本實用新型的有益效果為：編碼器采用外轉子型式，編碼器的外套隨旋轉裝置的外轉子同步轉動，能夠實現對旋轉位置的外轉子位置、旋轉速度及加速速等數據的的檢測，檢測精度高，安裝型式安全簡潔、穩固、可靠性高好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型提供了一種外轉子編碼器的安裝結構，適用于外轉子旋轉裝置，其包括旋轉裝置和安裝在所述旋轉裝置一端的編碼器，所述旋轉編碼器包括相互旋轉連接的內套1和外套2，所述旋轉裝置設有固定的定子主軸3和通過轉子軸承4安裝在所述定子主軸上的外轉子5，所述編碼器在所述旋轉裝置一端的安裝方式為所述內套套接在從該端延伸出來的所述定子主軸上并與所述定子主軸固定連接，所述外套與所述外轉子固定連接，所述定子主軸、外轉子、內套和外套同軸。工作時，編碼器的內套與旋轉裝置的定子主軸固定一起固定不動，編碼器的外套與旋轉裝置的外轉子完全同步地轉動，編碼器外套的角位移、旋轉速度、旋轉加速度等參數與旋轉裝置外轉子完全相同，有利于保證檢測數據的可靠性和提高檢測精度。

優選地，所述內套與所述主軸固定連接的方式為套接在所述定子主軸上的所述內套與所述定子主軸過渡配合且設有聯接鍵6，這種固定連接方式結構簡單，安裝方便，可靠性好。

優選地，所述定子主軸用于安裝所述內套的部分為階梯軸，所述內套的里端由所述階梯軸上的相應止口定位，所述內套的外端由固定套接在所述階梯軸的止推環7定位，由此通過簡單的結構保證內套在軸向上定位和固定。

優選地，所述階梯軸上還套接有隔套8，所述隔套位于所述內套和用于定位所述定位內套里端的止口之間，所述隔套的里端與所述止口的端面相接，外端與所述內套的里端相接，所述止推環的里端與所述內套的外端相接，通過隔套的設置，以利于將內套定位在適宜的軸向位置上。

優選地，所述隔套由一段套筒構成，所述套筒的軸向中部設有環形隔板，所述環形隔板位于所述旋轉裝置相應端的轉子軸承的外側，其外徑大于該轉子軸承的內徑，由此還可以對相應端的轉子軸承起到防護作用。

優選地，所述外轉子的兩端設有端面法蘭盤9，所述端面法蘭盤的外邊緣部位通過螺栓緊固在所述外轉子相應端口處的環形凸緣10上，所述端面法蘭盤的內圓與所述旋轉裝置相應端的轉子軸承的外圈固定連接，由此方便有效地實現了外轉子端口的封堵以及外轉子與轉子軸承之間的連接。