[實用新型]大力矩低速永磁同步電機吊重在線檢測系統

有效

• 申請號: 201420473815.7
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204079292U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 喻術號;郭睿
• 申請（專利權）人: 樟樹市至晟鍛造有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 周瑞艷

技術領域

本實用新型涉及一種大力矩低速永磁同步電機吊重在線檢測系統，特別適用于外轉子低速大力矩永磁同步電機以及基于這種電機的起重機無齒輪起升機構的荷載/吊重檢測。

背景技術

現有起重機稱重一般是通過在受力鋼絲繩或者電機上安裝重量傳感器來檢測重量，現有技術下的重量傳感器通常為機械式重量傳感器，以信號采集元件的彈性形變信號作為體現吊重的傳感信號，將信號采集元件受力狀態下的彈性形變量計算出或轉換成吊重的重量，涉及起重機的重量傳感器通常誤差較大，精度不高，而相對較好一點的傳感器又費用很高，安裝維護有些時候又比較危險，所以在起重機行業中稱重儀總是顯得不可靠，特別是在應用過程中經常稱重儀由于使用過久，傳感器安裝松動或錯位等原因，出現誤報超重導致不能工作，有的用戶因此把稱重儀給屏蔽掉，由此給生產帶來安全隱患。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種大力矩低速永磁同步電機吊重在線檢測系統，可以方便、有效、精確在線檢測電機的吊重。

本實用新型實現上述目的所采用的技術方案：一種大力矩低速永磁同步電機吊重在線檢測系統，包括電機，所述電機設有用于獲得電機電流信號的信號采集裝置，所述信號采集裝置為用于采集電機電流輸入信號的電流傳感器和/或為能夠輸出其電流輸出信號的用于向電機供電的變頻器，所述電機為外轉子低速大力矩永磁同步電機，所述外轉子低速大力矩永磁同步電機包括筒狀的外轉子和位于所述外轉子內的定子，所述外轉子的兩端設有固定盤，位于一端的所述固定盤連接旋轉編碼器，位于另一端的所述固定盤配有與其配套形成盤式制動器的制動鉗裝置，該固定盤構成所述盤式制動器的制動盤并通過其徑向延伸到所述外轉子的殼體外側的盤體部分與所述制動鉗裝置的摩擦塊配合。?

本實用新型的有益效果：根據申請人的研究發現，在依據起重機實際條件確定的合理控制范圍內，包括大力矩低速永磁同步電機在內的永磁同步電機的吊重與電流存在正相關關系，圖2顯示了一種用作起重機無齒輪起升機構的外轉子低速大力矩永磁同步電機的電流負載曲線，在任意確定的電流下都對應于確定的吊重，因此根據電機電流就可以計算得出電機的吊重，也可以根據實際需要直接將所采集的電流信號用作體現吊重的傳感信號，在電機/起重機超載控制中，根據吊重與電流之間的關系設定確認吊重超載的電流信號閾值，當所采集的電流信號達到或超過給定電流信號閾值時，啟動超載保護動作，停止電機工作，由此極大的方便了吊重信號的采集以及電機超載的確認，極大地簡化了數據處理量，避免了現實中因重量傳感器導致的吊重數據失真和吊重超載控制不準確的缺陷，也有助于減小和消除因屏蔽稱重儀所帶來的安全隱患，同時相對于機械結構，減小或避免了其出現安裝松動和錯位的可能性。由于將一端的固定盤連接了旋轉編碼器，可以通過旋轉編碼器精確的采集外轉子的位置和運動信號，將這些信號用于電機電源/變頻器的控制，有利于改善電機的運行狀態，由于設置了與另一端的固定盤配套形成盤式制動器的制動鉗裝置，可以實現對外轉子的制動，特別是當采用電制動實現電機停轉的情況下，可以通過盤式制動器在電機停止后實現外轉子位置的保持，以適應在起重機起升機構等場合下的應用。

本實用新型檢測電信號，方便、快速精確、可靠，比傳統的金屬變形原理檢測精度顯著提高，根據申請人的實驗結果，誤差可控制在千分之二范圍內。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的系統結構示意圖；

圖2是低速大力矩永磁同步電機電流與起重負載的關系曲線的一個實例，該實例中低速大力矩永磁同步電機用于起重機無齒輪起升機構，該電機的外轉子作為起重機鋼絲繩卷繞系統的鋼絲繩卷筒，直接卷繞鋼絲繩。

具體實施方式