[實用新型]一種自動點焊機的傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420473042.2
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN203975790U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭石磊;鄭振軍;吳建國;潘逸龍;毛維琴
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江東和電子科技有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G43/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種傳送裝置,更具體地說，它涉及一種自動點焊機的傳送裝置。

背景技術(shù)

自動點焊機是建立在電動機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機器。

自動點焊機主要由工件自動上料、下料機構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，工件自動裝夾機構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。一套在流水線的熱水器生產(chǎn)線自動點焊機包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構(gòu)組成。

現(xiàn)有技術(shù)中，在申請?zhí)枮镃N201310750576.5的中國實用新型專利中公開了一種點焊機線材輸送引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其是于點焊機線材進(jìn)料位置架設(shè)有一導(dǎo)座，此導(dǎo)座具有開口朝上的導(dǎo)引槽，并于導(dǎo)引槽前端設(shè)有與的貫通的導(dǎo)罩，以快速引導(dǎo)線材插入導(dǎo)引槽中，此導(dǎo)罩斜設(shè)有供壓板對合的斜導(dǎo)座，其壓板、斜導(dǎo)座在相對位置設(shè)有調(diào)整槽、螺孔，以供螺栓穿掣的將壓板鎖設(shè)于斜導(dǎo)座上，可藉由移動壓板于斜導(dǎo)座的位置而方便調(diào)整壓板底緣彈壓于導(dǎo)引槽開口的高度，據(jù)以廣泛的提供不同直徑線材精密定位之用，有效改進(jìn)必須制造或安裝各種不同尺寸線材引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的困擾與產(chǎn)業(yè)成本負(fù)擔(dān)。

但是用于小型芯片的自動點焊機，由于芯片的體積微小、線路繁雜，對其自動傳送裝置的傳送精度、防塵性能都有極大的要求，而此類點焊機都不能達(dá)到所要求的傳送精度及防塵效果。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種傳送精度高、防塵效果好的自動點焊機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種自動點焊機的傳送裝置，其中：

包括傳送導(dǎo)軌和傳送桿，所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)置有蓋板，所述蓋板上開設(shè)有與導(dǎo)軌平行的傳送槽，所述傳送軌道的側(cè)面平行設(shè)置有傳動桿，所述傳送桿一端與傳送導(dǎo)軌固定連接，另一端插設(shè)在所述傳送槽中；

所述蓋板上設(shè)置有密封盤，所述密封盤上開設(shè)有與傳送桿相配合的通孔；

所述傳動桿外側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上鉸接有拉桿，所述拉桿方向與傳動桿垂直；

所述傳動桿的一端連接有第一氣缸和第一電磁閥，所述傳動桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座的一端連接有第二氣缸和第二電磁閥，所述第一氣缸與機體固定連接，所述第二氣缸與機體滑動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，所述傳動桿、拉桿和傳送桿構(gòu)成機械連桿結(jié)構(gòu)，通過第一氣缸帶動傳動桿沿其軸向做往復(fù)運動，通過第二氣缸帶動傳動桿沿周向轉(zhuǎn)動從而使所述傳送桿作上下運動，通過第一電磁閥、第二電磁閥與自動點焊機中的控制機構(gòu)連接，通過控制機構(gòu)中的PLC控制技術(shù)控制傳動桿的運動步驟，實現(xiàn)自動化傳送操作，所述蓋板蓋在所述傳送導(dǎo)軌上防止傳送導(dǎo)軌中的芯片帶在傳送過程中翹起、導(dǎo)致芯片帶進(jìn)入點焊機構(gòu)時位置偏移，而所述密封蓋蓋設(shè)在傳送槽上，并僅通過通孔與傳送臂配合，使所述蓋板上沒有空隙裸露在空氣中，有效防止灰塵粘連在芯片帶上。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳送桿包括傳送臂和傳送指，所述傳送臂與傳動桿固定連接，所述傳送指插設(shè)在傳送槽中，所述傳送指穿與傳送臂為可拆卸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，所述通過更換傳送指，可以使所述的自動傳送機構(gòu)適用于各類型的芯片帶的傳送，同時也方便了所述傳送指的修理更換。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的傳送桿、傳送槽和密封盤均設(shè)置有多個且均勻分布在傳動桿上。

通過采用上述技術(shù)方案，所有傳送桿都連接在同一傳動桿上，其運動同步，而多個設(shè)置的傳送桿使所述自動傳送機構(gòu)在傳送芯片帶時更加平穩(wěn)、均勻，進(jìn)一步提高所述自動傳送機構(gòu)的傳送精度。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述密封盤的半徑大于所述第一氣缸的行程。

通過采用上述技術(shù)方案，所述密封盤由傳送指帶動在蓋板上滑動時，由于其半徑大于第一氣缸的行程，所以密封盤與傳送槽的接觸面始終處于密封盤與蓋板的接觸面內(nèi)，從而防止了密封盤在蓋板上滑動的過程總帶入蓋板表面的灰塵，進(jìn)一步提高了所述自動傳送機構(gòu)的密封性能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用了連桿式的滑動機械傳送方式代替滾輪式傳送帶，較少了傳送過程中產(chǎn)生的芯片帶的振動和位置偏移，并通過蓋板限制了被傳送的芯片帶的位移，將所述芯片帶的潛在位移限制在合理范圍內(nèi)，并通過在蓋板上設(shè)置滑動的密封盤來加強所述傳送機構(gòu)的密封性，避免在傳送過程中灰塵進(jìn)入傳送導(dǎo)軌并粘連在芯片帶上而導(dǎo)致的點焊接觸不良等缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型自動點焊機的傳送裝置實施例的立體示意圖；

圖2為本實用新型自動點焊機的傳送裝置實施例中A處剖視圖；