[實(shí)用新型]一種雙掛板自適應(yīng)退吸頭裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420472922.8
• 申請(qǐng)日: 2014-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN204395988U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王煒;朱金鑫;曲文靜;何農(nóng)躍;李智洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中科神光科技有限公司
• 主分類號(hào): B01L3/02
• 分類號(hào): B01L3/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移液器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移液裝置自動(dòng)去除移液器吸頭的機(jī)械部件，具體的說是一種雙掛板自適應(yīng)退吸頭裝置。

背景技術(shù)

生物自動(dòng)化工作站可以實(shí)現(xiàn)高通量吸液、移液和加液，大大地提高了樣本的制備效率和準(zhǔn)確率；而作為生物自動(dòng)化工作站的一個(gè)核心部件——移液器，需要頻繁的更換吸頭。在樣本的制備過程中，可靠、高效的將使用過的吸頭從移液器上取下，可以很好地提高整個(gè)樣本制備過程的效率，是實(shí)現(xiàn)生物自動(dòng)化工作站高效工作的重要一步。

傳統(tǒng)的退吸頭裝置，掛板固定在其底座上，退吸頭動(dòng)作的完成要依靠移液器機(jī)械臂精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)，容錯(cuò)度差，對(duì)整個(gè)移液系統(tǒng)軟件控制和硬件設(shè)計(jì)的要求極高。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生一定誤差時(shí)，就不能順利完成退吸頭工作：有時(shí)由于位置偏差，適配頭甚至?xí)苯幼矒舻酵宋^裝置上，對(duì)儀器造成損害。

此外，傳統(tǒng)的退吸頭裝置與移液器需要嚴(yán)格配套使用，不同型號(hào)的移液器，必須選用不同的退吸頭裝置，對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的限制較多。目前市場(chǎng)上的退吸頭裝置與移液器只能是一對(duì)一的使用，傳統(tǒng)的退吸頭裝置完全不具有通用性。在實(shí)際操作中，移液器一般每次安裝8個(gè)吸頭甚至更多，吸頭與移液器適配頭之間的摩擦力較大。傳統(tǒng)的退吸頭裝置通過機(jī)械臂的提升，一次將全部吸頭退下來(lái)(適配頭與吸頭分離)，機(jī)械臂將承受很大的載荷。對(duì)于操作頻繁的系統(tǒng)而言，這種工作方式對(duì)機(jī)械臂的承受能力要求極高，機(jī)械臂的使用壽命也會(huì)受到極大影響，從而大大縮短了退吸頭裝置整體的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種雙掛板自適應(yīng)退吸頭裝置，可以適應(yīng)一定范圍內(nèi)的誤差，提升系統(tǒng)的容錯(cuò)度和穩(wěn)定性，尤其是針對(duì)不同直徑的吸頭，在一定范圍內(nèi)具有通用性；同時(shí)，可以使吸頭分批退下，減少所有吸頭同時(shí)退下所產(chǎn)生的摩擦力，延長(zhǎng)了退吸頭裝置整體的使用壽命。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種雙掛板自適應(yīng)退吸頭裝置，包括：由上掛板和下掛板組成的掛板組、前擋板、調(diào)節(jié)螺栓、擋板、底座、廢吸頭收集槽、調(diào)節(jié)彈簧、連接裝置；所述上、下掛板共同形成可活動(dòng)性掛板組U型凹槽。

具體形成方式為：上掛板進(jìn)一步包括上掛板U型凹槽、上掛板齒和上掛板限位塊，下掛板進(jìn)一步包括下掛板U型凹槽、下掛板U型凹槽側(cè)壁和下掛板限位塊，上掛板齒延伸至下掛板U型凹槽側(cè)壁中，使所述上掛板U型凹槽和所述下掛板U型凹槽契合，共同形成可活動(dòng)性掛板組U型凹槽。

上、下掛板分別安裝在可水平左右自由移動(dòng)的連接裝置上。上、下掛板一端各有調(diào)節(jié)掛板位置的調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧分別位于上、下掛板的不同端，調(diào)節(jié)彈簧另一端與調(diào)節(jié)螺栓相接觸。通過調(diào)節(jié)螺栓，可確保自由狀態(tài)時(shí)，上、下掛板分別與上、下掛板限位塊接觸。

在退吸頭操作過程中，上、下掛板可自適應(yīng)左右水平移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)掛板組U型凹槽的寬度和位置，因此在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，稱作“可活動(dòng)性掛板組U型凹槽”。由于限位塊和調(diào)節(jié)彈簧的共同作用，兩塊掛板水平移動(dòng)的方向不同。如果移液器的位置產(chǎn)生左右偏差，或適配頭直徑大于掛板自由狀態(tài)時(shí)可活動(dòng)性U型凹槽的寬度，適配頭會(huì)先接觸到可活動(dòng)性掛板組U型凹槽前端，適配頭繼續(xù)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于適配頭與可活動(dòng)性U型凹槽側(cè)壁接觸產(chǎn)生橫向的推力，上、下掛板會(huì)自適應(yīng)左右調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)可活動(dòng)性U型凹槽的寬度和位置，適應(yīng)直徑不同的適配頭并適應(yīng)一定范圍內(nèi)的位置誤差，使所有適配頭都能順利到達(dá)指定的位置，提高了系統(tǒng)的通用性、容錯(cuò)度和穩(wěn)定性。

上、下掛板上U型凹槽的厚度可以不同，需要吸頭優(yōu)先退下的凹槽可以設(shè)置較厚的厚度，可先接觸到吸頭。

上、下掛板上U型凹槽下沿設(shè)有至少一級(jí)臺(tái)階。常見的移液器一次攜帶8個(gè)吸頭，掛板可以設(shè)計(jì)為中間四個(gè)凹槽下沿設(shè)有一級(jí)臺(tái)階，即中間四個(gè)凹槽的整體厚度較厚，在這種情況下，吸頭將分兩批退下，每一批4個(gè)，這樣可以減少吸頭同時(shí)脫落所產(chǎn)生的摩擦力，降低移液器機(jī)械臂的工作強(qiáng)度，延長(zhǎng)裝置整體的使用壽命。

所述的退吸頭裝置底座在安裝時(shí)要先確定位置并固定，防止來(lái)回移動(dòng)。

所述的掛板組(含上掛板和下掛板)、前擋板、限位塊、連接裝置、底座和廢吸頭收集槽采用耐磨金屬材質(zhì)，確保上、下掛板可以在一定范圍內(nèi)左右移動(dòng)。

所述的擋板采用透明材料制成，便于吸頭脫落至廢吸頭收集槽中，易于觀察儀器的工作情況。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1.本實(shí)用新型的裝置可以打破傳統(tǒng)退吸頭裝置與移液器“一對(duì)一”的呆板使用模式，針對(duì)不同直徑的吸頭，在一定范圍內(nèi)具有通用性。