[實用新型]水下清污機

有效

• 申請號: 201420471539.0
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204040005U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 傅瑜;吳鵬程;周懿宗;童志華;沈朗捷;王林國;陳禮國;蔣睿;陳維;王剛
• 申請（專利權）人: 上海國際航運服務中心開發有限公司;上海在田環境科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 袁輝

1.一種水下清污機，包括機殼(1)、定向輪(18)、萬向輪(2)、袋式過濾器(3)、法蘭(4)、超聲波傳感器(5)、水泵(6)、控制器(7)、壓力傳感器(8)、電磁閥、進水管(13)、出水管(14)，其特征在于：所述機殼(1)底部前面裝有二個定向輪(18)，后面裝有二個萬向輪(2)，機殼(1)內裝有水泵(6)、袋式過濾器(3)，水泵(6)出水口與袋式過濾器(3)進水口連接，且水泵(6)出水口與袋式過濾器(3)進水口之間連接的連接管(17)上設有壓力傳感器(8)，水泵(6)進水口連接位于機殼前側面外的進水管(13)，袋式過濾器(3)設有三個出水口，三個出水口分別連接位于機殼左、右、后側面的出水管(14)；且袋式過濾器(3)的每個出水口與出水管(14)之間連接有電磁閥，機殼左、右、前、后側面上分別裝有超聲波傳感器(5)，壓力傳感器(8)、超聲波傳感器(5)、水泵(6)、電磁閥分別與安裝在機殼內的控制器(7)相連接，機殼(1)上端密封連接法蘭(4)。

2.根據權利要求1所述的水下清污機，其特征在于：位于機殼左側面的出水管(14)通過左電磁閥(11)和左側轉向管(15)連接水泵(6)左出水口；位于機殼右側面的出水管(14)通過右電磁閥(12)和右側轉向管(16)連接水泵(6)右出水口；位于機殼后側的出水管(14)通過后電磁閥(10)連接水泵(6)后出水口。

3.根據權利要求2所述的水下清污機，其特征在于：當超聲波傳感器(5)顯示前方無障礙物時，控制器(7)發出控制信號給左電磁閥(11)、右電磁閥(12)、后電磁閥(10)，使后電磁閥(10)打開、左電磁閥(11)、右電磁閥(12)關閉，進水經袋式過濾器(3)處理后通過機殼后側的出水管(14)排出。

4.根據權利要求2所述的水下清污機，其特征在于：當水下清污機行進過程中遇到障礙物時，四個超聲波感應器(5)將收集的信息信號輸入控制器(7)中，控制器(7)輸出控制信號給右電磁閥(12)和后電磁閥(10)，先打開右電磁閥(12)，再關閉后電磁閥(10)，水下清污機左轉彎；當轉向完成，前方超聲波感應器(5)未接收到障礙物信號后，控制器(7)輸出控制信號給后電磁閥(10)和右電磁閥(12)，打開后電磁閥(10)，關閉右電磁閥(12)，水下清污機繼續前進過濾水中的固體懸浮物。