[實用新型]一種離心式內表面脹爪定心定位機構

有效

• 申請號: 201420471496.6
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204035966U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 徐志法;王燚;趙金成
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司;徐志法
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本實用新型屬于生產設備技術領域，具體涉及一種解決了跨線壓裝工位工裝板上的零件中心順利壓裝的定心定位問題的離心式內表面脹爪定心定位機構。

背景技術

在自動化裝配流水線的生產過程中，不同的零件有著不同的裝配方法，不同的裝配方法有著不同的定位精度要求，不同的定位精度要求有著不同的定位方法。在自動化流水線的裝配過程中，對隨行工裝板在線定位的方法有很多種，比如板前阻擋氣缸定位、板下升降氣缸定位、兩側氣缸推動定位銷定位等，每種定位方法均與工裝板的結構、輸送線體的結構、產線的布局、裝配零件的精度要求、氣缸的結構型式等息息相關。綜合成本及結構優化的考慮，選擇合適的定位方式對提高定位的精準性、合理性、可靠性，提高裝配的精度及產品質量，有著十分重要的作用。

在設計裝配流水線的過程中，為了保證隨行工裝板在裝配流水線上的順暢通過，一般在流水線的通過凈寬與隨行工裝板的凈寬間留有3-5mm的間隙，以應對產品的制造誤差及工裝板的變形。對隨行工裝板的定位方法，會隨著裝配方法的不同、定位精度要求的不同而不同，因此綜合成本及結構優化的考慮，選擇合適的定位方式對提高定位的精準性、合理性、可靠性，提高裝配的精度及產品質量，有著十分重要的作用。在實際的自動化生產過程中，對人工裝配工位，只要在工裝板前行方向作升降阻擋定位即可，無精度要求；對零件中心處有壓裝零件的工位，只要對隨行工裝板定心定位即可，關于工裝板與線體間的側向間隙扭轉無精度要求；對隨行工裝板定心及側向間隙扭轉均有要求的，一般采用隨行工裝板兩側的同步機構才能完成精準定位。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種解決了跨線壓裝工位工裝板上的零件中心順利壓裝的定心定位問題的離心式內表面脹爪定心定位機構。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種離心式內表面脹爪定心定位機構，所述離心式內表面脹爪定心定位機構包括：兩個頂升氣缸、升降機構、連桿、脹爪、隨行工裝板、連桿升降氣缸、頂升氣缸座、頂升直線軸承、頂升導向軸、光軸支座、升降軸、連桿升降直線軸承、連桿固定環；兩個頂升氣缸均固定于輸送機框架上，頂升氣缸通過頂升氣缸座同升降機構相連接；頂升直線軸承置于升降機構內，頂升導向軸穿過頂升直線軸承固定于光軸支座上，光軸支座固定于輸送機框架上；需要裝配的裝配工件置于隨行工裝的上面；當頂升氣缸的氣缸桿伸出、頂升氣缸座帶動升降機構、通過升降機構內的直線軸承的導向作用作上升運動，將脹爪輪廓推入隨行工裝板的中心定位孔內；連桿升降氣缸安裝于升降機構上，連桿升降氣缸的氣缸桿同升降軸相連接，升降軸穿過連桿升降直線軸承，連桿升降直線軸承安裝于升降機構內，升降軸另一端安裝連桿固定環，連桿固定環同連桿相連接，連桿的另一端同脹爪相連接。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型具備升降功能及離心式外脹緊功能。升降功能主要解決隨行工裝板到達安裝工位前的避讓問題，離心式外脹緊功能主要解決脹爪同步向外脹緊工裝板中心定位孔的問題。升降功能由安裝于輸送框架下的兩個對稱布置氣缸完成，配合直線軸承及導向光軸的導向實現升降的精確定位，由于氣缸直接固定于輸送支架上，因此升降氣缸本身不參與運動；離心式外脹緊功能主要由中心布置的氣缸推動升降軸、連桿機構，通過連桿機構的聯動實現脹爪對中心孔的同步等距離心式脹緊功能，由于氣缸直接固定于升降機構上，所以整個離心式脹緊機構跟隨升降機構的升降而升降。本機構簡單可靠、運行平穩、定位準確、所選零件通用性強、脹緊力大、維修方便。

附圖說明

圖1為頂升氣缸、連桿升降氣缸均為縮回狀態的結構示意圖。

圖2為頂升氣缸伸出、連桿升降氣缸縮回狀態的結構示意圖。

圖3為頂升氣缸、連桿升降氣缸均為伸出狀態的結構示意圖。

圖4為連桿升降氣缸縮回、四片脹爪處于收回狀態的結構示意圖。

圖5為連桿升降氣缸伸出、四片脹爪處于離心脹出狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

本實用新型提供的離心式內表面脹爪定心定位機構，具備升降功能及離心式外脹緊功能。升降功能主要解決隨行工裝板到達安裝工位前的避讓問題，離心式外脹緊功能主要解決脹爪同步向外脹緊工裝板中心定位孔的問題。