[實用新型]一種機器人點焊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420471441.5
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204094358U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 朱軍橋;章輝;譚常文
• 申請（專利權）人: 湖南同岡科技發(fā)展有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地說，特別涉及一種機器人點焊裝置。

背景技術

在現(xiàn)代工業(yè)中，焊接技術廣泛應用在金屬結構和非金屬結構的制造，而針對薄板的焊接通常采用點焊方式；現(xiàn)有技術中，一般是工人手持焊槍對工件進行逐個焊接，待焊接好后再取下工件，這種方法存在的缺點是：工人的勞動強度大、生產(chǎn)效率低且焊接中的安全性能較差。因此，確有必要設計一種新型結構的機器人點焊裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種提高生產(chǎn)效率、安全性能高且勞動強度低的機器人點焊裝置。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：一種機器人點焊裝置，包括底座，安裝于底座上的龍門架，安裝于龍門架上的橫向移動裝置，通過一升降裝置安裝于橫向移動裝置上的焊槍，以及設于底座上且用于夾持待焊接產(chǎn)品的多個產(chǎn)品夾具，所述橫向移動裝置用于驅動焊槍于多個產(chǎn)品夾具之間切換，所述升降裝置用于驅動焊槍與每個產(chǎn)品夾具上的待焊接產(chǎn)品接觸。

根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述橫向移動裝置包括設于龍門架上的橫向導軌，設于橫向導軌上的橫向移動板，以及驅動所述橫向移動板沿橫向導軌移動的驅動裝置。

根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述升降裝置為升降氣缸或升降油缸。

根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：還包括設于所述底座下端的多個固定地腳。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用橫向移動裝置驅動焊槍于多個產(chǎn)品夾具之間切換，并采用升降裝置驅動焊槍與相應產(chǎn)品夾具上的待焊接產(chǎn)品接觸，提高了生產(chǎn)效率和安全性能，同時降低了勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1.為本實用新型的機器人點焊裝置的結構圖。

附圖標記說明：1、底座，2、龍門架，3、焊槍，4、升降裝置，5、橫向導軌，6、橫向移動板，7、產(chǎn)品夾具，8、固定地腳。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型提供的一種機器人點焊裝置，包括底座1，安裝于底座1上的龍門架2，安裝于龍門架2上的橫向移動裝置，通過一升降裝置4安裝于橫向移動裝置上的焊槍3，以及設于底座1上且用于夾持待焊接產(chǎn)品的多個產(chǎn)品夾具7，所述的橫向移動裝置用于驅動焊槍3于多個產(chǎn)品夾具7之間切換，所述的升降裝置4用于驅動焊槍3與每個產(chǎn)品夾具7上的待焊接產(chǎn)品接觸。

在本實用新型中，可以根據(jù)待焊接產(chǎn)品的種類設計不同結構的產(chǎn)品夾具7。

本實用新型中所述的橫向移動裝置包括設于龍門架2上的橫向導軌5，設于橫向導軌5上的橫向移動板6，以及驅動所述的橫向移動板6沿橫向導軌5移動的驅動裝置，驅動裝置一般選用電機，在使用時，電機驅動橫向移動板6沿橫向導軌5移動，以使焊槍3在不同的產(chǎn)品夾具7之間切換，實現(xiàn)了焊槍3對不同的產(chǎn)品夾具7上的待焊接產(chǎn)品的焊接。

作為優(yōu)選，本實用新型中所述的升降裝置4為升降氣缸或升降油缸，也可以采用其他結構。

作為優(yōu)選，為了便于固定底座1，本實用新型還包括設于所述的底座1下端的多個固定地腳8。固定地腳8一般選用四個，分別設置在固定底座1的四個拐角處。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。