[實用新型]一種機器人焊接用升降裝置

有效

• 申請號: 201420471299.4
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204094381U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 朱軍橋;譚常文;黃鳳輝
• 申請（專利權）人: 湖南同岡科技發展有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地說，特別涉及一種機器人焊接用升降裝置。

背景技術

在現代工業中，機器人焊接技術廣泛應用在金屬結構和非金屬結構的制造。在焊接過程中，由于待焊接產品的部位不一致，需要實現對待焊接產品的高度升降，現有技術中一般是人工手工對待焊接產品的高度實現升降，其存在的缺點是：不易控制待焊接產品的升降精度且安全性能差。因此，有必要設計一種新型結構的機器人焊接用升降裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種升降精度高且安全性能高的機器人焊接用升降裝置。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：一種機器人焊接用升降裝置，包括水平固定板和設于水平固定板上的垂直固定板，安裝于水平固定板上方的升降氣缸，設于水平固定板下方且與升降氣缸的輸出端連接的浮動連接頭，與浮動連接頭連接的升降基板，與升降基板連接的固定板，以及設于升降基板與垂直固定板之間的滑塊裝置。

根據本實用新型的一優選實施例：所述滑塊裝置包括設于垂直固定板內側的滑軌，以及設于升降基板內側的滑塊，且所述滑軌與滑塊相互配合。

根據本實用新型的一優選實施例：所述水平固定板的兩側還設有加強筋。

根據本實用新型的一優選實施例：所述升降基板的上方設有一豁口，所述浮動連接頭與豁口的底部連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用升降氣缸帶動固定板的上下移動，同時采用滑塊裝置來實現固定板上下移動的精度，使整體結構具有升降精度高且安全性能高的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的機器人焊接用升降裝置的主視圖。

圖2為本實用新型的機器人焊接用升降裝置的側視圖。

附圖標記說明：1、升降汽缸，2、水平固定板，3、浮動連接頭，4、升降基板，5、固定板，6、垂直固定板，7、滑軌，8、滑塊，9、加強筋，10、豁口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種機器人焊接用升降裝置，包括水平固定板2和設于水平固定板2上的垂直固定板6，安裝于水平固定板2上方的升降氣缸1，設于水平固定板2下方且與升降氣缸1的輸出端連接的浮動連接頭3，與浮動連接頭3連接的升降基板4，與升降基板4連接的固定板5，以及設于升降基板4與垂直固定板6之間的滑塊裝置。

本實用新型的機器人焊接用升降裝置在使用時，將待焊接產品通過夾具固定放置于固定板5上，然后根據不同的焊接位置，采用升降氣缸1來調節待焊接產品的高度，由于滑塊裝置的采用，增加了固定板5在上下移動過程中的精度，同時提高了焊接的精度。

具體地，在本實施例中，所述的滑塊裝置包括設于垂直固定板6內側的滑軌7，以及設于升降基板4內側的滑塊8，且所述的滑軌7與滑塊8相互配合。當然，滑塊裝置也可以采用在升降基板4內側設有滑軌，而在垂直固定板6內側設有滑塊的結構，也不影響本實用新型的實施。

為了進一步增加水平固定板2的支撐強度，本實施例在所述的水平固定板2的兩側還設有加強筋9。

為了減小整個結構的體積，本實施例在所述的升降基板4的上方設有一豁口10，并且所述的浮動連接頭3與豁口10的底部連接。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。