[實(shí)用新型]懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420470532.7
• 申請(qǐng)日: 2014-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN204031347U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍普照;施蔚加;賀文;熊頡;胡喜斌;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲時(shí)代裝備技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;E21F17/18;G03B17/56
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪;譚武藝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的配套電氣設(shè)備，具體涉及一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體的工程機(jī)械，主要用于截割任意開關(guān)斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。目前，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的駕駛位一般位于機(jī)身左側(cè)，因此當(dāng)截割頭位置較低的時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生視覺盲區(qū)。懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行截割巷道作業(yè)時(shí)，當(dāng)懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)截割巷道右下部分煤巖，尤其是截割頭臥底作業(yè)時(shí)，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的操作人員由于視覺盲區(qū)無法準(zhǔn)確控制巷道成型，甚至?xí)薪馗铑^截割鏟板的事情發(fā)生，因此正常作業(yè)時(shí)一般都需要安排一名指揮人員在掘進(jìn)機(jī)的右前側(cè)，指揮操作人員進(jìn)行操作，以幫助操作人員解決視覺盲區(qū)的問題。但是，由于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)在截割巷道右下部分煤巖，尤其是截割頭臥底作業(yè)時(shí)，完全靠人工（指揮人員）控制巷道成型或防止截割頭與鏟板干涉，當(dāng)指揮人員精力不集中或疲勞時(shí)，不但會(huì)巷道成型控制不好，還很容易引發(fā)各類事故。因此，實(shí)際作業(yè)時(shí)還是不盡人意，通常情況下，完全靠人工控制，會(huì)有很多不確定因素，而且不可預(yù)見的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，提供一種能夠讓操作人員來直接掌握掘進(jìn)機(jī)臥底時(shí)截割頭的實(shí)時(shí)位置，便于操作人員就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道成型的準(zhǔn)確控制，方便查看截割頭與鏟板是否干涉，不需要額外指揮人員，能夠節(jié)省人力成本、降低事故發(fā)生幾率的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)。

一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，包括礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭，所述清洗噴頭通過連接管與水源相連，所述連接管上設(shè)有通斷控制閥，所述清洗噴頭的端部對(duì)準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀的取景窗布置。

優(yōu)選地，所述礦用隔爆攝像儀上還設(shè)有用于為礦用隔爆攝像儀提供照明功能的照明燈。

優(yōu)選地，所述礦用隔爆攝像儀的下側(cè)設(shè)有防震墊，所述礦用隔爆攝像儀通過防震墊安裝固定于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的懸臂上。

優(yōu)選地，所述通斷控制閥為手動(dòng)閥門。

優(yōu)選地，所述通斷控制閥為電磁閥。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括控制單元，所述控制單元包括控制器和中間繼電器，所述控制器、中間繼電器的線圈支路串聯(lián)形成第一支路，所述中間繼電器的開關(guān)支路、通斷控制閥串聯(lián)形成第二支路，所述第一支路和第二支路之間并聯(lián)連接后與電源相連。

優(yōu)選地，所述控制單元還包括手動(dòng)控制開關(guān)，所述手動(dòng)控制開關(guān)與中間繼電器的開關(guān)支路并聯(lián)連接。

本實(shí)用新型還提供一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)，包括帶有駕駛位和懸臂的機(jī)身，所述懸臂的端部設(shè)有截割頭，所述懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)包括本實(shí)用新型前述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，所述駕駛位設(shè)有礦用隔爆型操作箱，所述礦用隔爆型操作箱內(nèi)設(shè)有視頻顯示輸出屏，所述礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭分別安裝在懸臂上遠(yuǎn)離駕駛位一側(cè)的前端，所述視頻顯示輸出屏通過電纜與礦用隔爆攝像儀相連。

本實(shí)用新型的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置具有下述優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型包括礦用隔爆攝像儀，因此能夠在懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身前部噴水霧除塵的復(fù)雜環(huán)境下，通過礦用隔爆攝像儀采集懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)駕駛位的視覺盲區(qū)的視屏圖像并通過顯示輸出單元輸出，從而能夠有效克服懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)駕駛位的視覺盲區(qū)問題，能夠讓操作人員來直接掌握掘進(jìn)機(jī)臥底時(shí)截割頭的實(shí)時(shí)位置，便于操作人員就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道成型的準(zhǔn)確控制，方便查看截割頭與鏟板是否干涉，不需要額外指揮人員，能夠節(jié)省人力成本、降低事故發(fā)生幾率。

2、由于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)煤塵也很大，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身前部雖有噴水霧除塵措施，但因煤塵太大，礦用隔爆攝像儀的取景窗還是會(huì)很容易粘滿煤塵，從而擋住礦用隔爆攝像儀的鏡頭，因此本實(shí)施例包括礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭，所述清洗噴頭通過連接管與水源相連，所述連接管上設(shè)有通斷控制閥，所述清洗噴頭的端部對(duì)準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀的取景窗布置，從而通過清洗噴頭能夠?qū)ΦV用隔爆攝像儀的取景窗進(jìn)行噴水清洗，從而確保礦用隔爆攝像儀的取景窗干凈清潔，從而能夠保障礦用隔爆攝像儀的成像質(zhì)量。

3、本實(shí)用新型包括礦用隔爆攝像儀，基于礦用隔爆攝像儀采集的圖像，能夠?yàn)楹罄m(xù)數(shù)據(jù)處理提供便利，并且為無人綜掘技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。

本實(shí)用新型的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)為包含本實(shí)用新型懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置的整機(jī)產(chǎn)品，因此同樣也具有本實(shí)用新型懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置的上述技術(shù)效果，故在此不再贅述。

附圖說明