[實用新型]一種收割機的行走系統

有效

• 申請號: 201420470188.1
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204077833U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;李明強;李彥良;胡璇;邵樹有
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種收割機，尤其是涉及一種收割機的行走系統。

背景技術

隨著農業技術的進步，許多以前需要人工的工作現在都可用機器代勞，收割機就是其中一種非常常見的農用器械，但是，由于收割機工作環境下的泥土基本比較軟，收割機在工作時常常會存在輪子陷進泥土而無法工作的事情。產生這種現象的主要原因是因為收割機其本身重量較重，而收割機的輪子接地面積較小，存在與驅動輪接觸的泥土單位面積所受壓力過大的問題，公開號為CN201609039U公開了一種收割機，包括機架、主割臺、撥禾輪、操作臺、脫粒機構、提升機構、發動機、集糧箱、傳動系統、行走機構、振動篩、前風選機構、副割臺和液壓升降機構，主割臺、操作臺、脫粒機構、提升機構、發動機、集糧箱、傳動系統、行走機構、振動篩、前風選機構和液壓升降機構。該實用新型的行走機構為履帶傳動，能夠改善收割機輪子容易陷進泥土的問題，但是履帶代替普通輪子會造成收割機轉向非常不便，這對于在田間收割經常要大角度轉彎的收割機來說非常不方便。但是普通輪子雖然轉向方便，卻極容易陷進泥土里導致收割機無法正常工作。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的收割機行走系統在不容易陷進泥地與轉向靈活的技術上存在矛盾等技術問題，提供一種轉向靈活又不容易陷進泥地的收割機的行走系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種收割機的行走系統，包括驅動系統、行走輪系、車架，所述的行走輪系包括導向輪、履帶組件，車架后部設有所述的導向輪，車架前部兩側各設有所述的履帶組件，履帶組件設有支撐架，所述的支撐架上設有支撐輪與驅動輪，支撐輪與驅動輪外側設有履帶。設于車架前部兩側的履帶組件能夠大大改善收割機輪子容易陷進泥地的問題，同時，設于車架后部的導向輪又能夠使得收割機轉向靈活。

作為優選，所述的行走輪系還包括升降驅動輪，升降驅動輪上設有升降機構，所述的車架前部兩側各設有所述的升降驅動輪，升降驅動輪與所述的履帶組件安裝位置在水平方向上錯位，升降驅動輪在上升到頂時高度不低于履帶的底面的高度，所述的升降驅動輪在下降到底時高度低于履帶的底面。升降驅動輪當收割機工作時，位于履帶底面的上方，此時，履帶能夠產生作用，使得收割機不容易陷進泥地，當收割機在一般路面上行駛時，升降驅動輪位于履帶底部平面的下方，此時升降驅動輪工作，能夠避免履帶傳動帶來的傳動效率低，轉向不方便等問題。

作為優選，所述的車架設有升降機構，升降機構包括液壓缸、連接軸，液壓缸固定在車架上，連接軸徑向定位于車架上，連接軸兩端分別連接升降驅動輪和液壓缸。升降驅動輪通過液壓缸實現上下的移動，非常方便可靠，同時，徑向定位避免液壓缸受到非豎直方向上的其他力，防止液壓缸工作失效。

作為優選，所述的驅動系統為液壓系統，所述的升降驅動輪與驅動輪設有液壓馬達。液壓傳動相對于機械傳動來說傳動相對靈活，液壓管路可以移動，而機械傳動就會存在傳動機構移位容易造成運動失效等問題。

作為優選，所述的車架底部設有底板，所述的底板包括水平底板與傾斜底板，所述的履帶前側設有所述傾斜底板，傾斜底板和與其相對的履帶那一面平行。底板在履帶輪快要陷進泥地時與地面接觸，可以起到增大受力面積的作用，同時，前部的傾斜底板可以有效地防止一些雜物進入收割機地盤。

作為優選，所述的支撐架為三角形結構，所述支撐架前端設有傾角，支撐架內部設有兩根橫梁，所述的橫梁之間設有兩根縱梁，所述的兩根橫梁與兩根縱梁相交構成安裝孔，所述的車架上設有與所述的安裝孔相匹配的支撐梁，所述的支撐梁內端大于外端，外端側面設有限位螺栓。如此，履帶組件安裝在支撐梁上，非常方便裝卸，在收割機長時間不進行收割工作在一般路面行駛時可以將其拆下來，可以避免履帶組件與路面上的障礙物碰撞，支撐梁內端大于外端，其交界處與所述的限位螺栓可對履帶組件起到軸向定位，支撐架為三角形結構，可以減少上部履帶的長度，節約成本，提高機械傳動效率。

本實用新型的帶來的有益效果是提供一種轉向靈活又不容易陷進泥地的收割機的行走系統。

因此，本實用新型具有結構合理、工作可靠、方便靈活等特點。

附圖說明

附圖1是本實用新型的主視圖；

附圖2是本實用新型右視圖的半剖視圖；

附圖3是實施例1底板的主視圖；

附圖4是實施例1底板的俯視圖；

附圖5是本實用新型實施例2的主視圖；

附圖6是本實用新型實施例2右視圖的半剖視圖；