[實用新型]一種萬向獨輪車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420469776.3
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204150175U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳斌斌
• 申請（專利權）人: 天津谷泰科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術領域

本實用新型涉及一種交通工具，尤其涉及一種萬向獨輪車。

背景技術

隨著時代的發(fā)展，獨輪車由于其結構簡單，攜帶便捷的特點逐漸成為一種新的代步工具。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有的獨輪車的車輪是普通圓圈形車輪，這樣的車輪與地面的接觸面積小，初學者不易掌握平衡，容易摔倒造成人身傷害。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：提供一種萬向獨輪車，包括獨輪車殼體、電池、車輪、踏板、電機、自動平衡控制器和電子陀螺裝置，車輪為圓球形并選用耐磨橡膠，且設置在獨輪車殼體底部，獨輪車殼體與車輪接觸的部分為光滑塑料，車輪由電機驅動，電機通過連線與自動平衡控制器連接，且自動平衡控制器連接電子陀螺裝置，獨輪車殼體的外部左右兩側設有踏板。電機設置在獨輪車殼體上，且左右各有一個電機，兩個電機與車輪相接處，且電機通過改變自身的旋轉方向改變車輪的運行方向。

使用時，當左右兩個電機以不同方向旋轉時，車輪由于電機的驅動接觸，進行前后方向的滾動；當左右兩個電機以相同方向旋轉時，車輪由于電機的驅動接觸，進行原地旋轉，這樣可以使得獨輪車完成旋轉半徑為0的轉彎。

電機連接控制電機轉動、保持車輛平衡和運動的自動平衡控制器，自動平衡控制器連接檢測車身角度變化來判斷運動方向的電子陀螺裝置。使用者在騎行過程中，通過自身身體的前傾和后仰，改變獨輪車的重心位置，同時改變車子的車身角度，電子陀螺裝置感知這一變化后將信息傳輸?shù)阶詣悠胶饪刂破髦校詣悠胶饪刂破鹘涍^對于信息的處理，將加速或減速命令傳遞給電機，進而控制車子的快慢。球形車輪增大與地面的接觸面積，讓車子更穩(wěn)，使得使用者身體發(fā)生傾斜時，獨輪車在加速或減速的情況下，也不會出現(xiàn)因重心不穩(wěn)而摔倒的情況。

獨輪車殼體外部設有握把槽，本實用新型還包括握把和握把拉繩，握把設置在握把槽內，且握把通過握把拉繩與獨輪車殼體相連。在不使用獨輪車的時候，握把拉繩纏繞放置在握把槽內，然后將握把放置在握把槽內；在使用時，將兩個握把從握把槽內取下，并從握把槽內拉出握把拉繩。

騎行時使用者雙腳踏在踏板上，雙手從握把槽中取下兩個握把，并拉出握把拉繩。本實用新型可以實現(xiàn)獨輪車的原地旋轉，但由于離心力的作用，使用者容易被甩離獨輪車，因此在完成原地轉彎時，使用者應緊握握把，以維持身體的平衡。

本實用新型還包括固定板，固定板固定連接在獨輪車殼體上，電子陀螺裝置固定連接在固定板下方，電池設置在固定板上方，且電子陀螺裝置設置在電池上方。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：車輪采用球形輪，增大了車輪與地面的接觸面積，尤其是與地面的橫向接觸面積，使得獨輪車更易掌握平衡；圓球形車輪可以原地完成轉向，可以在狹長處騎行、轉彎，因此使用起來更加便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型側視結構示意圖

圖2是本實用新型外部結構示意圖

圖3是本實用新型圖1的A-A截面內部結構示意圖

圖中：

1-獨輪車殼體?????2-電池????3-車輪

4-踏板???????????5-電機????6-自動平衡控制器

7-電子陀螺裝置???8-握把????9-握把槽

10-握把拉繩??????11-固定板

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1至3所示，本實用新型包括獨輪車殼體1、電池2、車輪3、踏板4、電機5、自動平衡控制器6和電子陀螺裝置7，車輪3為圓球形并選用耐磨橡膠，且設置在獨輪車殼體1底部，獨輪車殼體1與車輪3接觸的部分為光滑塑料，車輪3由電機5驅動，電機5通過連線與自動平衡控制器6連接，且自動平衡控制器6連接電子陀螺裝置7，獨輪車殼體1的外部左右兩側設有踏板4。電機5設置在獨輪車殼體1上，且左右各有一個電機5，兩個電機5與車輪3相接處，且電機5通過改變自身的旋轉方向改變車輪3的運行方向。

使用時，當左右兩個電機5以不同方向旋轉時，車輪3由于電機5的摩擦接觸，進行前后方向的滾動；當左右兩個電機5以相同方向旋轉時，車輪3由于電機5的摩擦接觸，進行原地旋轉，這樣可以使得獨輪車完成旋轉半徑為0的轉彎。