[實用新型]盾構機刀盤磨損檢測攝像頭自動推進裝置

有效

• 申請號: 201420469688.3
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204128971U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 王善高;吳全立;石振明;石新棟;姚占虎;呂中海;張英明;周駿;楊紅都;蘇延奇;管圣功
• 申請（專利權）人: 中交隧道工程局有限公司;同濟大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/00;E21D9/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

技術領域

本實用新型涉及盾構機刀具磨損檢測技術領域，尤其公開了一種盾構機刀盤磨損檢測攝像頭自動推進裝置。

背景技術

盾構機，全名叫盾構隧道掘進機，是一種隧道掘進的專用工程機械，現代盾構掘進機集光、機、電、液、傳感、信息技術于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，涉及地質、土木、機械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術，盾構掘進機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。在盾構施工過程中，刀盤刀具磨損的評估與解決是最難的課題之一，因為刀具更換必須為帶壓作業，其特點是安全風險大、費用高昂、作業工期長，所以，人為的任意盲目更換刀具會造成工期延長，增加工程成本和安全風險；現在通常采用攝像頭可視化檢測來實現對刀盤磨損的評估，盾構機刀盤在密封艙內工作，而操作人員在氣泡艙內操作，由于刀盤外側面距離氣泡艙側壁距離較遠，如何把攝像頭從氣泡艙內推送到刀盤外側成為可視化檢測的重點和難點。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的上述問題，提供了一種能把攝像頭從氣泡艙內穩定推送到刀盤外側，便于攝像頭對刀盤外側進行拍攝的盾構機刀盤磨損檢測攝像頭自動推進裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種盾構機刀盤磨損檢測攝像頭自動推進裝置，包括底座、垂直固定在底座兩端的前擋板與后擋板，所述的前擋板、后擋板之間設有若干連接桿，所述的連接桿上靠近前擋板的一端設有固定板，所述的連接桿的另一端上設有滑動板，前擋板、后擋板之間還設有螺桿，所述的螺桿穿過滑動板與滑動板之間螺紋連接，所述的底座上還設有驅動螺桿轉動的電機，所述的前擋板上設有導向套，導向套的外端設有導向管，導向管的外端穿過盾構機氣泡艙壁伸入密封艙內，所述的固定板、滑動板上還設有與導向套同軸的連接孔，固定板、滑動板之間還設有頂管，頂管的兩端分別伸入連接孔內形成間隙配合，頂管的前端設有攝像頭，頂管的后端設有管接頭，所述頂管的兩端外側設有限位槽，所述的固定板、滑動板上分別設有限位插板。

頂管前端伸入固定板的連接孔內，頂管后端與滑動板通過插板連接限位，攝像頭的數據線從頂管中心穿過，打開電機，電機帶動螺桿轉動，從而使得頂管穿過導向套、導向管，頂管前端的攝像頭伸入盾構機密封艙內，由于刀盤外側距離較遠，一根頂管長度不夠，當滑動板移動到靠近固定板時，插入固定板上的限位插板與頂管限位，把滑動板上的限位插板取出，然后控制電機把滑動板移動到后擋板端，然后接入第二根頂管，第二根頂管前端與第一根頂管后端的管接頭連接，然后取出固定板上的限位插板、插入滑動板上的限位插板，驅動電機使得滑動板移動到固定板，重復上述動作，可以接入第三頂管、第四頂管，直到第一頂管前端的攝像頭到達刀盤外側，然后就能通過攝像頭采集刀盤照片，根據照片定量分析刀盤、刀片磨損情況。

作為優選，所述的導向套與導向管之間設有球閥。平時球閥關系，當需要對刀盤進行拍攝時，等到密封艙內液面低于導向管管口位置時，才打開球閥，防止密封艙內的水進入氣泡艙內。

作為優選，所述的后擋板的外側設有用于連接電機和螺桿的齒輪組，齒輪組的外側設有防護罩。齒輪組動力傳遞穩定，防護罩防止齒輪組夾手，使用更加安全。

因此，本實用新型具有能把攝像頭從氣泡艙內穩定推送到刀盤外側，方便的對盾構機刀盤外側進行可視化拍攝采樣，根據采樣結果分析判斷刀具磨損情況，防止盲目更換刀具的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為本實用新型中滑動板的剖視圖。

圖中：底座1?前擋板?2?后擋板?3?連接桿?4?固定板?5?滑動板?6?螺桿?7?電機?8?導向套?9?導向管?10?連接孔?11?頂管?12?攝像頭?13?管接頭?14?限位槽?15?限位插板?16?球閥?17?齒輪組?18?防護罩?19?盾構機氣泡艙壁?20

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：