[實(shí)用新型]軸承自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420469459.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204209371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧國(guó)進(jìn);周樂(lè)生;楊亞敏;吳世梁;姜偉;沈浩杰;王紅成;張道童;黃嘉程;何小三
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州山博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子上的軸承安裝裝置，尤其是一種軸承自動(dòng)供料、定位準(zhǔn)確的軸承組裝裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝過(guò)程中，軸心兩端裝配軸承是必須裝配工序之一。為了代替人工，準(zhǔn)確、高效的將軸承裝配到軸心上，此種全自動(dòng)的軸承組裝裝置需要同時(shí)解決四方面的問(wèn)題，一是裝置需要精準(zhǔn)的將軸心和軸承同心定位。二是軸承壓入軸心組裝階段，需要推入機(jī)構(gòu)的推入力恒定，保證軸承的安裝質(zhì)量。三是，自動(dòng)裝置能對(duì)軸心兩端的所裝配軸承都能自動(dòng)供料。四是現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝過(guò)程自動(dòng)化程度越來(lái)越高，這就要求軸承自動(dòng)組裝裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便與其它轉(zhuǎn)子自動(dòng)工序形成系統(tǒng)化的流水裝配線(xiàn)。

中國(guó)實(shí)用新型CN201856075U公開(kāi)了一種軸承壓入機(jī)，雖然該機(jī)構(gòu)具有較好的裝配精度，但是其本身是一種半自動(dòng)化設(shè)備，轉(zhuǎn)子、軸承都需要人工放料，同時(shí)其結(jié)構(gòu)采用臥式，無(wú)法與轉(zhuǎn)子其它自動(dòng)工序組合。中國(guó)實(shí)用新型CN202877830U公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)子前后軸承及中間蓋同步壓入機(jī)，該機(jī)構(gòu)整體采用立式結(jié)構(gòu)，壓頭裝置還有緩沖彈簧，這都保證了裝配質(zhì)量，但缺點(diǎn)是軸承無(wú)法自動(dòng)供料，緩沖機(jī)構(gòu)較復(fù)雜影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種軸承自動(dòng)供料、定位準(zhǔn)確、軸承壓入裝配質(zhì)量高的軸承組裝裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，軸承自動(dòng)組裝裝置，包括固定座和控制器，轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、安裝在固定座上的軸承推入機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、軸承推入機(jī)構(gòu)與控制器電性連接，其特征在于：所述組裝裝置還包括至少一個(gè)與控制器電性連接的軸承供料機(jī)構(gòu)，該軸承供料機(jī)構(gòu)將軸承推送至對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸心豎直固定并且使軸心、軸承軸向垂直排列；所述軸承推入機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)上方，并使同心固定好的軸承、轉(zhuǎn)子軸心做垂直相向運(yùn)動(dòng)直到使軸承穿設(shè)在軸心上。

本發(fā)明具有的優(yōu)勢(shì)：

1、結(jié)構(gòu)采用立式，相比傳統(tǒng)的臥式節(jié)省空間，并方便與其他轉(zhuǎn)子裝配工序組合。

2、在對(duì)軸承和轉(zhuǎn)子的固定上，采用卡爪彈式夾持器，增加裝置的靈活性，而且?jiàn)A持穩(wěn)定。

3、軸承壓入軸心作用的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有氣缸組件，該氣缸組件起緩沖定位轉(zhuǎn)子作用。而卡爪上形成凹錐形的擋面有利于軸心自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)插入軸承通孔，同時(shí)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的阻料塊，形成與軸承內(nèi)圈大小對(duì)應(yīng)的阻料環(huán)，保證力作用在軸承內(nèi)圈，這三點(diǎn)都保證軸心和軸承的裝配質(zhì)量。

4、設(shè)置有兩個(gè)軸承供料機(jī)構(gòu)，分別對(duì)軸心兩端同時(shí)軸承供料，大大提高裝置自動(dòng)化水平，提升效率。

附圖說(shuō)明

圖1是轉(zhuǎn)子總成的立體放大圖，包括轉(zhuǎn)子及安裝在軸心兩端的軸承。

圖2是本發(fā)明軸承自動(dòng)組裝裝置較佳實(shí)施方式的立體示意圖。

圖3是夾持器的立體放大圖，圖中為便于確定與軸承的配合關(guān)系，隱藏了一個(gè)卡爪。

圖4是第一氣缸組件與轉(zhuǎn)子軸心及第一夾持器相配合的立體放大圖。

圖5是第二氣缸組件穿過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與軸承配合的立體放大圖。

圖6是第一軸承供料機(jī)構(gòu)的立體放大圖。

圖7是圖6安裝板中的導(dǎo)槽與第一夾持器輸送軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖6中軸承驅(qū)動(dòng)件的推桿在容納槽和導(dǎo)槽中配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：