[實用新型]轉子組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420469458.7
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204216749U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 盧國進;周樂生;楊亞敏;吳世梁;姜偉;沈浩杰;王紅成;張道童;黃嘉程;何小三
• 申請（專利權）人: 杭州山博自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及電機轉子上的各部件的組裝裝置，尤其是一種能實現(xiàn)轉子檢測、著磁、壓入卡簧和軸承、轉子外殼除屑這些若干或者全部功能的自動化組裝機。

背景技術

微電機轉子生產過程中，需要經過轉子檢測、著磁、壓入卡簧和軸承，以及外圈除屑等工序。以往有采用手工方式，即采用手工送料著磁，或手工壓入卡簧、軸承等過程，手工方式不但效率低，不合格率也高，逐漸被淘汰。

目前生產也存在局部程序的人工結合機械的半自動生產方式。如授權公告號為CN201856075?U公開的中國實用新型專利“一種軸承壓入機”，該機器是實現(xiàn)軸承壓入軸心的過程，具體操作過程是采用人工將轉軸放在支撐座上，并在轉軸兩端放置軸承，然后啟動機器，軸承壓入機采用絲杠機構作為動力將軸承快速、穩(wěn)定的壓入軸心。但該機器只能實現(xiàn)軸承壓入的一個過程，并且采用臥式，占據(jù)較大的操作臺面，不利于該機器與其他自動化操作工序的組合銜接。

上述單個工序也有自動供料、自動操作的全自動生產機構。如授權公告號為CN?102371478B公開的中國發(fā)明專利“一種E型卡圈壓入機”，其采用多工位、供料區(qū)與壓入工位部件分離方式，取料過程采用夾取式，實現(xiàn)了自動供料和自動壓入的工作過程。但其同樣采用臥式，占據(jù)較大的操作臺面，不利于該機器與其他自動化操作工序的組合銜接。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能將任意的轉子檢測、著磁、壓入卡簧、軸承、去屑的若干或者全部工序組合形成銜接流水生產線，并且轉子組裝效率高、產品質量穩(wěn)定、整機占地面積小的轉子自動化組裝機。

本發(fā)明的目的是通過如下技術方案來完成的，轉子組裝機，包括安放轉子組裝機的機架，

機架內安裝有與控制器連接的E圈插入裝置，軸承壓入裝置，其特征在于：

還包括在所述的E圈插入裝置、軸承壓入裝置之間能將轉子送料、取料的搬送裝置，該搬送裝置包括搬送安裝板，該安裝板上設置一左右移機構、該左右移機構上設置前后移機構、該前后移機構上設有取放料機構；所述取放料機構包括若干可垂直夾取轉子本體的夾持器；所述E圈插入裝置、軸承壓入裝置上都設有將軸心軸向垂直固定的固定座，E圈插入固定座、軸承壓入固定座處于同一水平面，并且E圈插入固定座、軸承壓入固定座兩點連線與搬送裝置的左右移機構相平行，使安裝于左右移機構上的若干夾持器能同時取放E圈插入固定座、軸承壓入固定座內的轉子。

所述搬送裝置的搬送安裝板通過立柱固定在機架上，該安裝板上沿Y軸連接四個導套和導柱，安裝板下方設有升降機構，該升降機構為升降伺服電機帶動的升降絲桿組件，升降伺服電機通過升降絲桿組件帶動左右移機構上下移動，升降機構還包括設置在立柱控制上下移動速度的升降傳感器組件。

所述左右移機構包括兩個水平沿X軸設置的滑軌、滑塊，以及驅動滑塊移動的左右移伺服電機、左右移絲桿組件，該兩對稱分布的滑軌分別與四個導柱固定；所述前后移機構包括固定在左右移機構滑塊之上的前后移安裝板，該安裝板上水平設有兩個沿Z軸的滑軌、滑塊，以及固定在前后移安裝板上的前后移伺服電機、前后移絲桿組件，前后移滑塊、前后移絲桿組件上固定前后移滑動板。

所述取放料機構包括夾持器固定架，該固定架沿X軸水平分布并固定在前后移滑動板上，夾持器為氣爪和安裝在氣爪上的一對夾爪，所述一對夾爪相對面形成半圓形凹槽，并且凹槽面上設有凹凸齒。

本發(fā)明具有的優(yōu)勢：

1、搬送裝置采用三個左右、上下、前后組合的移動機構，在移動機構上設置取料機構，該機構的夾持器能豎直夾持轉子本體。由于移動機構可實現(xiàn)三個維度的移動，保證夾持器的取放料功能。

2、同時，轉子檢測、著磁、壓入卡簧、軸承、去屑的全部工序裝置都采用豎直固定轉子結構，各個操作工序的工位(轉子固定座)都處于同一直線，而且搬送裝置的夾持器與各個操作工序的工位(轉子固定座)并排平行，夾持器個數(shù)、位置與工序操作裝置對應，這樣就能保證其一，搬送裝置能同時對轉子檢測、著磁、壓入卡簧、軸承、去屑的全部工序裝置進行供料、取料；其二，結構采用立式，相比傳統(tǒng)的臥式節(jié)省空間，方便與其他轉子裝配工序組合；其三，機器工序可任意增加或減少各道工序裝置，因為各個工序工位同一直線、等距排列，只要對應增加或減少搬送裝置中的夾持器即可實現(xiàn)。

3、在對轉子的固定上，采用卡爪彈式夾持器，增加裝置的靈活性，適于不同直徑的轉子夾持。

附圖說明

圖1是轉子總成的立體放大圖，包括轉子及安裝在軸心兩端的E型圈、軸承。