[實用新型]一種無人機滑橇著陸系統落震試驗平臺有效
| 申請號: | 201420467121.2 | 申請日: | 2014-08-18 |
| 公開(公告)號: | CN204043883U | 公開(公告)日: | 2014-12-24 |
| 發明(設計)人: | 張林;胡浩;李洪波 | 申請(專利權)人: | 中國航天空氣動力技術研究院 |
| 主分類號: | G01M7/08 | 分類號: | G01M7/08;G01L5/00 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 安麗 |
| 地址: | 100074 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 著陸 系統 試驗 平臺 | ||
1.一種無人機滑橇著陸系統落震試驗平臺,其特征在于包括:落震臺架和數據采集處理系統;其中落震臺架包括雙立柱支架(1)、落震撞擊臺面(2)、電磁力釋放鎖(3)、定滑輪(4)、手動升降葫蘆(5)和鋼索(7);數據采集處理系統包括三個垂直加速度傳感器、四個力傳感器、濾波器、數據采集卡和計算機;
雙立柱支架(1)垂直放置在地面上,定滑輪(4)固定在雙立柱支架(1)的頂端橫梁的中部,手動升降葫蘆(5)固定在雙立柱支架(1)一側立柱的頂部,與定滑輪(4)保持水平,鋼索(7)經過手動升降葫蘆(5)和定滑輪(4)后連接到電磁力釋放鎖(3)上,電磁力釋放鎖(3)通過電磁力吸住待測的無人機滑橇著陸系統;
落震撞擊臺面(2)為一鋼制正方形平板,位于待測的無人機滑橇著陸系統的正下方,在落震撞擊臺面(2)下表面中心點周圍,安裝有三個垂直加速度傳感器,在落震撞擊臺面(2)下表面四角分別安裝一個力傳感器且落震撞擊臺面(2)通過四個力傳感器放置在地面上,三個垂直加速度傳感器和四個力傳感器的輸出通過電纜連接到濾波器進行濾波,濾波器的輸出通過電纜連接到數據采集卡進行數據采集,數據采集卡的輸出通過電纜連接到計算機。
2.根據權利要求1所述的一種無人機滑橇著陸系統落震試驗平臺,其特征在于:所述三個垂直加速度傳感器呈等邊三角形分布,三個垂直加速度傳感器分別位于等邊三角形的三個頂點,該等邊三角形的中心與落震撞擊臺面(2)底面重心重合。
3.根據權利要求1所述的一種無人機滑橇著陸系統落震試驗平臺,其特征在于:所述三個垂直加速度傳感器與地面不接觸。
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