[實用新型]一種關節式便攜腳限位器

有效

• 申請號: 201420467073.7
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN204056319U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 陳建鵬;孟建明;韓佩彤;冉江南
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B64G1/60
• 分類號: B64G1/60
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李震勇

1.一種關節式便攜腳限位器，其特征在于：包括限位踏板(101)、偏航調整關節機構(102)、偏擺調整關節機構(103)和俯仰調整關節機構(105)；?

所述偏航調整關節機構(102)包括用于調整偏航角度的偏航分度定位單元，所述偏航調整關節機構(102)的上部安裝有所述限位踏板(101)且其下部連接所述偏擺調整關節機構(103)；?

所述偏擺調整關節機構(103)包括用于調整偏航角度的偏擺分度定位單元，所述偏擺調整關節機構(103)的下部連接所述俯仰調整關節機構(105)；?

所述俯仰調整關節機構(105)包括用于調整俯仰角度的俯仰分度定位單元，所述俯仰調整關節機構(105)上安裝有用于過載保護的限載機構(106)和用于與其他設備接合的快速安裝接口機構(107)。?

2.根據權利要求1所述的腳限位器，其特征在于：所述偏航分度定位單元包括偏航鎖定銷(304)、偏航分度盤(307)和偏航回復彈簧(305)，所述偏航鎖定銷(304)的下端部插設入所述偏航分度盤(307)盤面上的偏航分度銷孔(310)中，用于為所述偏航鎖定銷(304)提供回復力的偏航回復彈簧套(305)設在所述偏航鎖定銷(304)外周。?

3.根據權利要求1所述的腳限位器，其特征在于：所述偏擺分度定位單元包括偏擺鎖定銷(404)、偏擺分度盤(406)和偏擺回復彈簧(405)，所述偏擺鎖定銷(404)的下端部插設入所述偏擺分度盤(406)周向環面上的偏擺分度銷孔(410)中，用于為所述偏擺鎖定銷(404)提供回復力的偏擺回復彈簧(405)套設在所述偏擺鎖定銷(404)外周。?

4.根據權利要求1所述的腳限位器，其特征在于：所述俯仰分度定位?單元包括俯仰分度盤(506)、俯仰鎖定銷(503)和俯仰回復彈簧(504)，所述俯仰分度盤(506)的周向環面上設置有分度齒，所述俯仰鎖定銷(503)的外端頭部設置為與所述分度齒相配合的齒狀且與所述俯仰分度盤(506)的周向環面上的分度齒嚙合，所述俯仰回復彈簧(504)套設于所述俯仰鎖定銷(503)上。?

5.根據權利要求1所述的腳限位器，其特征在于：所述限位踏板(101)包括底板(201)、用于輔助所述偏航調整關節機構(102)和所述偏擺調整關節機構(103)離合的導桿支架，所述導桿支架設置于所述底板(201)的底面；?

所述底板(201)的頂面還設置有用于固定宇航靴的靴前擋板(202)和靴跟卡條(203)、及用于實現宇航靴旋入旋出的靴底導引條(204)。?

6.根據權利要求5所述的腳限位器，其特征在于：所述偏航調整關節機構(102)還包括偏航離合板(301)、偏航連桿、偏航部件(306)和軸承(308)，所述偏航離合板(301)設置于所述底板(201)的側部，所述偏航連桿以所述導桿支架為支點，且其外端部與所述偏航離合板(301)連接，其內端部連接所述偏航鎖定銷(304)的上端部，所述偏航部件(306)的上部固接所述限位踏板(101)，其下部可轉動的連接所述軸承(308)，所述偏航分度盤(307)固定于所述軸承(308)的外圈。?

7.根據權利要求6所述的腳限位器，其特征在于：所述偏擺調整關節機構(103)還包括偏擺離合板(401)、偏擺連桿、偏擺部件(407)、偏擺銷軸(408)和偏擺支架(409)，所述偏擺離合板(401)設置于所述底板(201)的側部，所述偏擺連桿以所述導桿支架為支點，且其外端部與所述偏擺離合板(401)連接，其內端部連接所述偏擺鎖定銷(404)的上端部，所述偏擺部件(407)的上部連接所述偏航分度盤(307)且二者共同固?定于所述軸承(308)的外圈，所述偏擺部件(407)的下部和所述偏擺支架(409)通過所述偏擺銷軸(408)鉸接，所述偏擺銷軸(408)穿過所述偏擺分度盤(406)的盤心且所述偏擺分度盤(406)的下部固接所述偏擺支架(409)。?

8.根據權利要求4所述的腳限位器，其特征在于：所述俯仰調整關節機構(105)還包括鎖緊輪(502)、俯仰部件(505)和俯仰支架(508)，所述鎖緊輪(502)抵靠所述俯仰鎖緊銷(503)的內端部，所述俯仰部件(505)的外端部通過俯仰銷軸(507)鉸接所述俯仰分度盤(506)，所述俯仰支架(508)固接于所述俯仰分度盤(506)的外端部。?