[實用新型]銑齒工藝用自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201420466963.6
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN204075416U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王友利
• 申請（專利權）人: 浙江豐立機電有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

技術領域

本實用新型屬于齒輪成型技術領域，特指一種銑齒工藝用自動裝卸裝置。?

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，一方面企業制造面臨市場和客戶的降價壓力越來越大，另一方面，由于人力資源成本的大力上升，企業的生產經營越來越困難。精益生產、技術革新等已經成為企業生存和發展的必然選擇，在技術革新領域，研制自動化的設備已成為各企業的主要研究方向。?

在齒輪的成型中，需要用機械手將粗加工的齒輪安置在銑齒機上，進行銑齒工藝；現有的機械手普遍采用氣缸進行驅動，氣缸具有工作效率較高，成本低廉等優點，然而，其存在精確度不高，使用壽命低等缺點，尤其是在超大批量的生產加工過程中，其故障頻繁出現。?

我司是一家專用生產小模數齒輪的公司，生產規模年產3500萬只齒輪，已成為全球最大的小模數齒輪生產基地，擁有300多臺制齒設備。面對齒輪的超大批量生產加工，我司研發出一款新型的自動裝卸裝置。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種精確度高，使用壽命長的銑齒工藝用自動裝卸裝置。?

本實用新型的目的是這樣實現的：?

銑齒工藝用自動裝卸裝置，包括夾頭機構和轉動臂機構，?

所述轉動臂機構包括?

驅動裝置，其上設置有循環擺動的擺動軸；?

轉動臂，其安裝在擺動軸上并隨之循環擺動；?

所述夾頭機構包括?

夾板座，其固定安裝在轉動臂的上部，夾板座后端的周側鉸接有兩個以上的夾板；?

圓盤，其周側固定有若干個與所述夾板一一對應的頂桿，頂桿的后端與夾板中部鉸接，頂桿的前后移動帶動所述夾板夾緊或松開工件；圓盤的中部固定有中軸，中軸的后部活動安裝在夾板座中部的導向槽；?

彈簧復位裝置，其用于使所述圓盤具有遠離夾板座的趨勢，彈簧復位裝置設置在圓盤和夾板座之間；?

吸入式電磁鐵，其固定安裝在轉動臂上，吸入式電磁鐵的牽引桿前移時，將所述圓盤壓向夾板座。?

優選地，所述牽引桿的前端安裝有斜鐵，所述中軸的前端穿過圓盤并安裝有滾輪，滾輪的輪面與所述斜鐵的斜面緊貼。?

優選地，所述斜鐵側部設置有斜面，斜面上設置有凹槽，凹槽與所述滾輪配合。?

優選地，所述夾板呈“∩”形；夾板的一端鉸接在夾板座上，另一端為壓緊在工件上的夾持端。?

優選地，所述夾板的夾持端設置有嵌槽，嵌槽內安裝有夾板橡膠墊。?

優選地，所述夾板設置有三個，互相間隔120度布置在夾板座上。?

優選地，所述驅動裝置為同步帶箱體，同步帶箱體的中部安裝有擺動軸，擺動軸上設置有同步帶輪，擺動軸套裝在定位軸上。?

優選地，所述夾板座的后端固定安裝有端面橡膠墊。?

優選地，所述彈簧復位裝置是：圓盤上旋設有一螺紋銷子，螺紋銷子的帽?部套裝有彈簧，彈簧的一段抵在圓盤上，另一端抵在轉動臂上。?

優選地，所述轉動臂呈扇形，其上設置有兩組夾頭機構。?

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：?

本實用新型可同時為4臺銑床供齒輪，可以大大減少人員，節約成本；?

本實用新型的精確度高，能夠滿足0.01mm的重復定位精度，單臺工件的裝卸節拍時間小于6秒；本實用新型的頂桿前后移動帶動夾板夾緊或松開工件，其夾持穩定，各夾板的動作同步；吸入式電磁鐵的設計相比傳統的氣缸，其具有動作迅速，穩定，使用壽命長，成本更低的優點；牽引桿的前端安裝有斜鐵，所述中軸的前端穿過圓盤并安裝有滾輪，滾輪的輪面與所述斜鐵的斜面緊貼,該設計有效降低了斜鐵與中軸的摩擦，延長了使用壽命；夾板的夾持端設置有嵌槽，嵌槽內安裝有夾板橡膠墊，該設計使得夾板夾緊工件更為穩定，可靠，且不會損傷工件表面；驅動裝置為同步帶箱體，同步帶箱體的中部安裝有擺動軸，擺動軸上設置有同步帶輪，擺動軸套裝在定位軸上，該設計相比傳統的氣缸，具有工作穩定，精確度高的優點；端面橡膠墊的設計使得工件被夾緊時，其前端面會抵在端面橡膠墊上，端面橡膠墊保護工件的同時，給予其一個反向作用力，易于后續的工件裝卸。?

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。?

圖2是本實用新型的夾頭機構的示意圖。?

圖3是本實用新型的夾頭機構的布局示意圖。?

圖4是本實用新型的轉動臂機構的示意圖。?

圖5是本實用新型的斜鐵的示意圖。?

圖6是本實用新型的斜鐵上的凹槽示意圖。?

圖7是圖1的A處放大圖。?