[實(shí)用新型]一種交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420466530.0
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN204009576U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉江濤;鮮飛;王寅晨;楊巍
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢華中數(shù)控股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于數(shù)控技術(shù)測試領(lǐng)域，更具體地，涉及一種交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置。

背景技術(shù)

目前市面上對交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的測試普遍采用人工檢測的方式或者采用搭建真實(shí)工作平臺(tái)進(jìn)行整機(jī)測試的方式，以上兩種方式存在如下問題：人工檢測的方式需要消耗大量的時(shí)間，而且容易出錯(cuò)，同時(shí)由于交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的功率較大容易引起安全事故；整機(jī)測試方式則需要搭建復(fù)雜的工作平臺(tái)，需要耗費(fèi)大量的人力物力。以上兩種檢測方式的檢測效率都很低下，不適合大批量交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的測試。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置，旨在解決現(xiàn)有的檢測方法效率低且不適合批量測試的問題。

本實(shí)用新型提供了一種交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置，該裝置用于對交流伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行性能測試，其特征在于，包括

伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)作為交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)對象，其與待測的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相電連接；

控制系統(tǒng)，其包括數(shù)控系統(tǒng)、電腦主機(jī)，所述數(shù)控系統(tǒng)用于控制伺服驅(qū)動(dòng)單元，所述電腦主機(jī)用于對所述數(shù)控系統(tǒng)接收信號(hào)和發(fā)出信號(hào)，以用于整體控制；

供電系統(tǒng)，其包括依次進(jìn)行電連接的變壓器、交流接觸器、電抗器、繼電器、開關(guān)電源、空氣開關(guān)，所述供電系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)和所述伺服電機(jī)相電連接，用于供電和控制供電大小；

輸出裝置，其中，該輸出裝置與所述供電系統(tǒng)相電連接以接受供電，且與所述電腦主機(jī)相電連接，以用于輸出并顯示測試結(jié)果。

進(jìn)一步的，所述數(shù)控系統(tǒng)通過指令接口與待測的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相連。

進(jìn)一步的，所述數(shù)控系統(tǒng)通過網(wǎng)口或串口與所述電腦主機(jī)相連。

進(jìn)一步的，所述數(shù)控系統(tǒng)為帶有模擬電壓指令接口的數(shù)控系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述輸出裝置為顯示器。

進(jìn)一步的，所述輸出裝置為具有VGA(Video Graphics Array)接口的液晶顯示器。

本實(shí)用新型提供的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置可以完全替代過程繁瑣的人工檢測，可以降低測試過程中的安全故障；其實(shí)現(xiàn)測試過程自動(dòng)化，智能化，準(zhǔn)確率高；還可以兼容不同類型的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，適用范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)批量測試，具有檢測效率高、整體成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1示出了本實(shí)用新型提供的測試裝置的工作原理，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分，詳述如下：

交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置包括液晶顯示器、數(shù)控系統(tǒng)、變壓器、交流接觸器、電抗器、繼電器、開關(guān)電源、空氣開關(guān)、伺服電機(jī)、電腦主機(jī)。其中，數(shù)控系統(tǒng)與待測的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元以電線相連，以用于控制待測的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元。變壓器、交流接觸器、電抗器、繼電器、開關(guān)電源、空氣開關(guān)構(gòu)成的電氣系統(tǒng)用于供電并用于控制供電大小。電腦主機(jī)與供電系統(tǒng)以導(dǎo)線相連以接受供電，其用于對測試過程及結(jié)果進(jìn)行控制和處理以及實(shí)現(xiàn)整體控制，液晶顯示器與所述供電系統(tǒng)相電連接以接受供電，且與所述電腦主機(jī)相電連接，以用于顯示測試結(jié)果。

交流伺服驅(qū)動(dòng)單元測試裝置的工作原理如下：電腦主機(jī)用于控制數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號(hào)，指令信號(hào)進(jìn)入待測的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的指令接口，交流伺服驅(qū)動(dòng)單元對當(dāng)前輸入指令信號(hào)做出響應(yīng)，然后輸出反饋信號(hào)到數(shù)控系統(tǒng)上，同時(shí)根據(jù)所輸入指令來控制伺服電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，伺服電機(jī)將自己的運(yùn)行狀態(tài)信息通過碼盤接口反饋給伺服驅(qū)動(dòng)單元，伺服驅(qū)動(dòng)單元對伺服電機(jī)的反饋信號(hào)進(jìn)行判斷處理之后，將信息反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)判斷處理之后，再將信息上傳到電腦主機(jī)，最后由電腦主機(jī)對結(jié)果進(jìn)行判斷和處理，同時(shí)通過顯示器顯示當(dāng)前測試結(jié)果。