[實用新型]一種聯合收割打捆機防堵塞裝置

有效

• 申請號: 201420464102.4
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204272683U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 李耀明;徐立章;成鋮
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農業機械加工制造技術領域，具體涉及一種聯合收割打捆機防堵塞裝置，可廣泛應用于小麥和水稻的聯合收割打捆作業。

背景技術

我國現有的聯合收割打捆機在其打捆裝置上還未有置入防止堵塞的裝置。目前生產出來的收割打捆機只能滿足小喂入量的作業要求，一旦增加喂入量很可能立即發生堵塞的情況，造成打捆裝置上傳動軸和各部件的變形，影響到收割機的工作性能，甚至導致收割機脫粒滾筒等部件卡死甚至是折斷，而后的矯正以及維修時間會大幅的增加，這不僅消耗工作時間，還會增加機器的維修成本。鑒于我國現有的收割打捆機還沒有這一功能，不能有效的監測和預防堵塞的產生，所以收割打捆機工作時的可靠性并不高。

中國專利201320205601.7公開了一種聯合收割打捆機的通道結構，它設計的是聯合收割機與秸稈打捆機之間的秸稈輸送通道。中國專利201020188511.8公開了一種聯合收獲打捆機，它包括聯合收割機和壓縮打捆機，在聯合收割機排草口和壓縮打捆機進草口之間設有草料輸送通道，在草料輸送通道內安裝有強行排切草裝置。以上針對秸稈壓縮打捆裝置存在的問題進行了改進與研究，稻麥撿拾打捆機械的撿拾和打捆技術基本成熟。但是上述并未考慮到在收獲打捆過程可能會發生的堵塞情況，其安全性、可靠性較低。

中國專利ZL200320121367.6公開了一種聯合收割機工況監控器，在行駛時顯示行駛車速和里程，在收割時顯示復脫器、軸流滾筒、升運器等的轉速并進行控制，同時記錄收割面積。中國專利CN201623999U公開了一種聯合收割機車況無線遠程監控及灑糧報警系統，可以遠程無線監控當前的車況數據。以上均是針對聯合收割機的工作狀況進行實時監測，并未涉及到打捆機打捆成形的工況監測。

實用新型內容

本實用新型針對上述在收割打捆過程中可能發生堵塞，導致安全性、可靠性較低等問題，提供一種聯合收割打捆機防堵塞裝置，在收割打捆的同時，一旦堵塞發生能及時做出反應，防止對收割機產生破壞性影響。本實用新型是通過以下技術手段實現上述技術目的。

一種聯合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于：包括物料通道、飛輪、電機、打捆裝置、油缸活塞、U型連桿和電子控制裝置；所述物料通道的一端與固定在聯合收割機上的脫粒滾筒出口相連，另一端與打捆裝置的打捆室入草口相連，所述物料通道下部有可移動的底板，?所述底板的內側端與固定在聯合收割機上的油缸活塞通過U型連桿連接；所述電機固定于打捆裝置前端沿線，所述飛輪位于底板的下部并固定在聯合收割機上，所述電機通過鏈條與飛輪連接；

所述電子控制裝置包含傳感器、電機控制器、活塞控制器、電機控制油路、電機電磁閥、活塞電磁閥和活塞控制油路，所述傳感器安裝于打捆裝置的行星輪的軸上，并分別與電機控制器和活塞控制器的信號輸入端連接；所述電機電磁閥與電機控制器的信號輸出端連接，且位于電機控制油路上，所述電機通過電機控制油路與供油裝置相連；所述活塞電磁閥與活塞控制器的信號輸出端連接，且位于活塞控制油路上，所述油缸活塞通過活塞控制油路與供油裝置相連。

優選的，所述物料通道上部設有三個并列的鏈耙式輸送機構，所述鏈耙式輸送機構包括主鏈輪、上導軌、撥齒、鏈條、下導軌和被動鏈輪，所述撥齒由呈120°夾角的前半部分與后半部分組成，撥齒通過軸固定在鏈條上、且能夠繞軸旋轉；所述上導軌位于鏈條上半部分的上面，平行于鏈條，且與其垂直間距小于撥齒的長度；所述下導軌位于鏈條下半部分與主鏈輪之間，平行且緊貼于鏈條。

優選的，所述主鏈輪與被動鏈輪的中心距離為500～600mm，所述主鏈輪的中心與脫粒滾筒出口距離為80～100mm。

優選的，所述打捆裝置的方形草捆出口上方有攝像機，且固定于聯合收割機后端，所述攝像機與聯合收割機駕駛室中的顯示器相連。

優選的，所述傳感器為編碼器。

優選的，所述底板大小為700mm*200mm，所述油缸活塞與底板距離為250～350mm。

本實用新型優點：

(1)保護收割機。通過設置電子控制裝置，當打捆裝置發生堵塞時，傳感器將信號傳遞給電機控制器和活塞控制器，進而分別通過電機電磁閥和活塞電磁閥控制電機與油缸活塞，使電機帶動飛輪逆時針轉動、油缸活塞拉動底板打開，剩余的物料掉落并沿著飛輪的線速度方向排向聯合收割機的前部位置，避免對收割機產生破壞性影響。

(2)節省空間。通過在物料通道內部的鏈靶式輸送機構中設置上導軌，當撥齒運動到上導軌的控制范圍內時，受上導軌強制力影響，撥齒旋轉至于上導軌平行位置，節省了輸送機構所占空間。