[實用新型]一種伺服電機繞組結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420463435.5
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204118888U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 潘應新;龔烈中;張素潔
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢華大新型電機科技股份有限公司
• 主分類號: H02K3/12
• 分類號: H02K3/12
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 查芷琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種伺服電機繞組，特別是涉及一種伺服電機繞組結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

常見繞組為鏈式繞組，即沿某一圓周方向，各繞組依次分布在相鄰的槽內(nèi)，如圖1。這種繞組結(jié)構(gòu)時，每一個繞組壓住前一個繞組，無法使用自動嵌線設備進行嵌線。具體各繞組分布如圖2(圖2中僅畫出了部分繞組和鐵芯槽，其余繞組按相同規(guī)律依次排列)，圖中A1、A2、A3、A4為A相繞組，B1、B2、B3、B4為B相繞組，C1、C2、C3、C4為C相繞組，虛線部分為展開時該繞組被擋住不可見部分。

以A1、B1、C1繞組為例，A1繞組左側(cè)直線邊位于槽1、槽2頂部，壓住了位于A1左側(cè)的繞組，A1繞組右側(cè)直線邊位于槽5、槽6底部，槽5頂部為B1繞組，即A1繞組被B1繞組壓住，B1繞組的右側(cè)直線邊位于槽8、槽9底部，槽8的頂部為C1繞組，即B1繞組被C1繞組壓住，C1繞組的右側(cè)直線邊位于槽11、槽12底部，槽12頂部為A2繞組，即為一個繞組壓住前一個繞組的分布結(jié)構(gòu)，A2、B2……C4繞組按照同樣的規(guī)律分布，這種結(jié)構(gòu)無法采用嵌線機進行自動嵌線。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種伺服電機繞組結(jié)構(gòu)，通過對電機繞組結(jié)構(gòu)的改變，使繞組可采用自動嵌線設備進行嵌線。

本實用新型提供的一種伺服電機繞組結(jié)構(gòu)，包括若干組繞組、定子鐵芯，所述的定子鐵芯內(nèi)表面均勻地設有嵌線槽，所述的若干組繞組分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，所述的若干組繞組分為三層且分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第一層繞組首先嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第二層繞組隨后嵌入所述嵌線槽內(nèi)，第三層繞組最后嵌入所述的嵌線槽內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，所述的嵌線槽包括第一嵌線槽、第二嵌線槽、第三嵌線槽、第四嵌線槽、第五嵌線槽、第六嵌線槽、第七嵌線槽、第八嵌線槽、第九嵌線槽、第十嵌線槽、第十一嵌線槽、第十二嵌線槽、第十三嵌線槽、第十四嵌線槽、第十五嵌線槽、第十六嵌線槽、第十七嵌線槽、第十八嵌線槽、第十九嵌線槽、第二十嵌線槽、第二十一嵌線槽、第二十二嵌線槽、第二十三嵌線槽、第二十四嵌線槽、第二十五嵌線槽、第二十六嵌線槽、第二十七嵌線槽、第二十八嵌線槽、第二十九嵌線槽、第三十嵌線槽、第三十一嵌線槽、第三十二嵌線槽、第三十三嵌線槽、第三十四嵌線槽、第三十五嵌線槽、第三十六嵌線槽。

在上述技術(shù)方案中，所述的第一層繞組包括A相第一個繞組、A相第二個繞組、A相第三個繞組、A相第四個繞組；所述A相第一個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第一嵌線槽、第二嵌線槽、第五嵌線槽、第六嵌線槽；所述A相第二個繞組的四條直線邊分別嵌入第十嵌線槽、第十一嵌線槽、第十四嵌線槽、第十五嵌線槽；所述A相第三個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第十九嵌線槽、第二十嵌線槽、第二十三嵌線槽、第二十四嵌線槽；所述A相第四個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第二十八條嵌線槽、第二十九嵌線槽、第三十二嵌線槽、第三十三嵌線槽。

在上述技術(shù)方案中，所述第二層繞組包括B相第一個繞組、B相第二個繞組、B相第三個繞組、B相第四個繞組；所述B相第一個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第四嵌線槽、第五嵌線槽、第八嵌線槽、第九嵌線槽；所述B相第二個繞組的四條直線邊分別嵌入第十三嵌線槽、第十四嵌線槽、第十七嵌線槽、第十八嵌線槽；所述B相第三個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第二十二嵌線槽、第二十三嵌線槽、第二十六嵌線槽、第二十七嵌線槽；所述B相第四個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第三十一條嵌線槽、第三十二嵌線槽、第三十五嵌線槽、第三十六嵌線槽。

在上述技術(shù)方案中，所述第三層繞組包括C相第一個繞組、C相第二個繞組、C相第三個繞組、C相第四個繞組；所述C相第一個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第七嵌線槽、第八嵌線槽、第十一嵌線槽、第十二嵌線槽；所述C相第二個繞組的四條直線邊分別嵌入第十六嵌線槽、第十七嵌線槽、第二十嵌線槽、第二十一嵌線槽；所述C相第三個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第二十五嵌線槽、第二十六嵌線槽、第二十九嵌線槽、第三十嵌線槽；所述C相第四個繞組的四條直線邊分別嵌入所述第三十四條嵌線槽、第三十五嵌線槽、第二嵌線槽、第三嵌線槽。

本實用新型伺服電機繞組結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：構(gòu)思新穎、設計合理、工藝簡便、易于操作，通過對電機繞組結(jié)構(gòu)的設計，使各繞組之間沒有交叉，又實現(xiàn)嵌線機自動嵌線，提高了嵌線效率。本實用新型可廣泛應用于電機、電信行業(yè)等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有電機繞組端部排列圖；

圖2為現(xiàn)有電機繞組嵌線展開示意圖；

圖3為本實用新型電機繞組端部排列圖；