[實用新型]一種AGV的速度編碼器安裝結構

有效

• 申請號: 201420463331.4
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204142746U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 郭亦捷;嚴天宏;朱曉靖;孫延志;趙倩;牛彥杰
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: G01P1/00
• 分類號: G01P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV的速度編碼器安裝結構，包括驅動輪軸(1)、驅動輪(4)、編碼器安裝板(8)、編碼器底板(9)、編碼器讀頭(10)、編碼器碼盤(11)和碼盤連接固定機構，其特征是：編碼器讀頭(10)通過兩個螺釘安裝固定在編碼器底板(9)螺紋孔上，編碼器底板(9)通過兩個螺釘固定在編碼器安裝板(8)上，編碼器安裝板(8)通過四組內六角螺釘(13)中的兩組與驅動輪(4)安裝固定在一起，編碼器碼盤(11)則通過碼盤連接固定機構連接在驅動輪軸(1)上。?

2.根據權利要求1所述的一種AGV的速度編碼器安裝結構，其特征是：編碼器碼盤(11)和驅動輪軸(1)之間的碼盤連接固定機構包括編碼器安裝軸(7)和開槽球面圓柱頭螺釘(12)，編碼器碼盤(11)安裝固定在編碼器安裝軸(7)上，編碼器安裝軸(7)有外螺紋的一頭則旋入驅動輪軸(1)軸端的螺紋孔中，而編碼器安裝軸(7)的有螺紋孔一端旋入開槽球面圓柱頭螺釘(12)。?

3.根據權利要求1所述的一種AGV的速度編碼器安裝結構，其特征是：驅動輪軸(1)焊接在安裝電機(31)的結構車架上，驅動輪軸(1)上套有兩個深溝球軸承，即軸承a(2)和軸承b(5)，彈性擋圈(6)嵌入在驅動輪軸(1)端部的卡槽中，驅動輪(4)套在軸承a(2)和軸承b(5)上。?

4.根據權利要求1或2所述的一種AGV的速度編碼器安裝結構，其特征是：編碼器讀頭(10)隨著驅動輪(4)轉動而轉動，而編碼器碼盤(11)通過編碼器安裝軸(7)與驅動輪軸(1)固定在一起，在電機(31)驅動驅動輪(4)轉動時，編碼器碼盤(11)作為固定的定子，而編碼器讀頭(10)作為繞編碼器碼盤(11)旋轉的轉子，編碼器讀頭(10)讀取編碼器碼盤(11)相對轉動信息，編碼器可輸出反映驅動輪(4)轉速的脈沖信號。?