[實用新型]一種將氣缸墊片送往鉚接機的機械手

有效

• 申請號: 201420463239.8
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204035459U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 應榮躍
• 申請（專利權）人: 寧波市光亞汽車配件有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型屬于一種氣缸墊片工藝設備領域，具體涉及一種將氣缸墊片送往鉚接機的機械手。?

背景技術

一般氣缸墊片包含有2個以上的組成墊片，墊片組裝后需要人工將墊片送到鉚接機處鉚接，所以非常麻煩，人工成本高，而且在輸送過程中，由于人工原因可能會造成墊片滑動以致錯位，因而造成產品質量出現問題。?

實用新型內容

(一)要解決的技術問題?

本實用新型要解決的技術問題是提出一種將將氣缸墊片送往鉚接機的機械手以降低人工成本，并防止人工原因可能會造成墊片滑動以致錯位的問題。?

(二)技術方案?

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是一種將氣缸墊片送往鉚接機的機械手，包括第一步進電機、第二步進電機、鉸接軸、平板和數量均至少一個的定位圓柱與氣動夾具；所述平板用于放置壓緊氣缸墊片，所述鉸接軸的一端與第一步進電機的轉軸鉸接，另一端與第二步進電機固定連接，所述平板位于第二步進電機的上方，并與第二步進電機的轉軸固定連接，所述定位圓柱安裝在平板的左右兩端，所述氣動夾具分別安裝在定位圓柱上，該氣動夾具包含有氣動旋轉的氣動手指，所述氣動手指通過旋轉可壓緊氣缸墊片。?

所述定位圓柱包含有一個放置氣動夾具的放置槽，而且在定位圓?柱的左端與右端包含有與凹槽連通的缺口；所述氣動手指通過旋轉配合收納在缺口內。?

所述氣動手指設置有軟墊、螺釘和墊片；所述螺釘穿過墊圈和軟墊后與氣動手指固定連接。?

所述軟墊與氣缸墊片配合接觸。?

所述定位圓柱為模具鋼結構。?

所述軟墊的材料為橡膠。?

(三)有益效果?

本實用新型的將氣缸墊片送往鉚接機的機械手，通過包括第一步進電機和第二步進電機可以傳送氣缸墊片，從而節省了人力。而且通過定位圓柱，從而可以固定氣缸墊片中的墊片的位置，從而可以防止墊片松動造成尺寸偏差，在定位圓柱設置了壓緊氣缸墊片的定位夾具，提高墊片在鉚接時的質量。?

附圖說明

圖1為本實用新型的將氣缸墊片送往鉚接機的機械手的結構示意圖；?

圖2為圖1中的A向視圖；?

圖3為圖1中B的放大圖；?

圖中1為第一步進電機、2為第二步進電機、3為鉸接軸、4為氣缸墊片、5為平板、6為定位圓柱、7為氣動夾具、8為氣動手指、9為放置槽、10為缺口、11為軟墊、12為螺釘、13為墊圈。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。?

如圖1-圖3所示的一種將氣缸墊片送往鉚接機的機械手，包括第一步進電機1、第二步進電機2、鉸接軸3、平板5和數量均至少一個的?定位圓柱6與氣動夾具7；所述平板5用于放置壓緊氣缸墊片4，所述鉸接軸3的一端與第一步進電機1的轉軸鉸接，另一端與第二步進電機2固定連接，所述平板5位于第二步進電機2的上方，并與第二步進電機2的轉軸固定連接，所述定位圓柱6安裝在平板5的左右兩端，所述氣動夾具7分別安裝在定位圓柱6上，該氣動夾具7包含有氣動旋轉的氣動手指8，所述氣動手指通過旋轉8可壓緊氣缸墊片4。通過第一步進電機1與第二步進電機2可以代替人工可以傳送氣缸墊片，從而節省人力，非常方便。通過定位圓柱6可以固定氣缸墊片中的墊片的位置，方便氣缸墊片中的墊片定位，從而安裝非常方便，通過氣動夾具7可以壓緊氣缸墊片4，提高墊片在鉚接時的質量。?

所述定位圓柱6包含有一個放置氣動夾具7的放置槽9，而且在定位圓柱6的左端與右端包含有與凹槽9連通的缺口10；所述氣動手指8通過旋轉配合收納在缺口10內，此結構可以降低機械手的整體體積，方便放置。?

所述氣動手指8設置有橡膠材質的軟墊11、螺釘12和墊圈13；所述螺釘12穿過墊圈13和軟墊11后與氣動手指8固定連接,所述軟墊11與氣缸墊片4配合接觸，通過軟墊11可以防止墊片被壓壞變形，從而影響密封質量。所述定位圓柱6為模具鋼結構。?

工作時，通過定位圓柱6依次在平板上放置多個墊片，然后控制氣動夾具7的氣動手指向下壓緊墊片，然后通過第一步進電機1與第二步進電機2旋轉移動到鉚接機處，本設計可節省人力，操作非常方便，而且鉚接質量高。?

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。?