[實用新型]基于機器視覺的鋼球表面展開裝置

有效

• 申請號: 201420462754.4
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204086164U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李方
• 申請（專利權）人: 寧波百加百測控設備有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 王明超

1.一種基于機器視覺的鋼球表面展開裝置，其特征在于：包括用于承載鋼球的導軌、平行設置于導軌下方且與鋼球滾動配合的螺桿以及驅動螺桿轉動的驅動裝置；當鋼球經過所述螺桿上方的導軌時，鋼球在螺桿驅動和導軌導向的共同作用下相對導軌同時徑向滾動和橫向位移，且鋼球至少徑向滾動一個圓周。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的鋼球表面展開裝置，其特征在于：所述螺桿長度大于M*N倍螺距，螺桿每轉動M周其帶動鋼球徑向滾動1/N圓周和橫向位移M倍螺距，其中M、N為整數，M≥1，N≥3。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的鋼球表面展開裝置，其特征在于：所述螺桿長度為5倍螺距，螺桿轉動1周其帶動鋼球被動滾動1/4圓周和橫向位移1倍螺距。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的鋼球表面展開裝置，其特征在于：所述螺桿長度為9倍螺距，螺桿轉動2周其帶動鋼球被動滾動1/4圓周和橫向位移兩倍螺距。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的鋼球表面展開裝置，其特征在于：所述驅動裝置為伺服步進電機。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的鋼球表面展開裝置，其特征在于：所述導軌為設于鋼球兩旁側的相互平行的導向條，所述螺桿設于兩所述導向條正中的下方。

7.一種基于機器視覺的鋼球表面展開裝置，其特征在于：包括用于承載鋼球的導軌、平行設置于導軌下方且與鋼球滾動配合的第一螺桿和第二螺桿以及驅動第一螺桿和第二螺桿轉動的驅動裝置；第一螺桿和第二螺桿沿所述導軌前后依序設置，當鋼球經過所述第一/第二螺桿上方的導軌時，鋼球在第一/第二螺桿驅動和導軌導向的共同作用下相對導軌同時徑向滾動和橫向位移；第一螺桿與第二螺桿之間具有間隙，該間隙使得鋼球脫離第一螺桿和第二螺桿的驅動而相對導軌橫向滾動(2K-1)/4圓周，其中K為正整數。