[實用新型]遙控噴砂槍

有效

• 申請號: 201420462708.4
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN203996844U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 王雪峰
• 申請（專利權）人: 王雪峰
• 主分類號: B63G13/00
• 分類號: B63G13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本實用新型涉及海洋工程技術領域，具體涉及一種用作驅離海盜的遙控噴砂槍。

背景技術

船舶特別是遠洋商船有時會面臨安全問題(例如海盜威脅)，通常自衛防御的設備有消防皮龍、鐵絲網等，但是由于消防水和鐵絲網等的威懾力小，在遇到危險時，特別是在海盜進攻船舶時起到的作用效果有限，不能充分保障船舶及船上人員的安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種遙控噴砂槍，該遙控噴砂槍不屬于武器的范疇，在符合現行國際公約要求的前提下，能夠提高船舶的防海盜能力。

本實用新型是這樣實現的：

一種遙控噴砂槍，所述遙控噴砂槍包括槍管、槍管支柱、空氣壓縮機和儲砂罐，所述槍管連接所述槍管支柱，所述空氣壓縮機通過軟管連接所述槍管，所述軟管設置有第一電磁閥；所述儲砂罐通過導砂管連接所述槍管，所述導砂管設置有第二電磁閥；

所述遙控噴砂槍還包括第一無線收發模塊以及第一控制模塊，所述第一無線收發模塊連接所述第一控制模塊，所述第一控制模塊連接所述第一電磁閥和第二電磁閥；

所述遙控噴砂槍還包括遙控器，所述遙控器包括控制面板、第二無線收發模塊以及第二控制模塊，所述控制面板與所述第二控制模塊連接，所述第二控制模塊與所述第二無線收發模塊連接。

進一步地，所述遙控噴砂槍還包括攝像機，所述攝像機連接所述槍管且攝像機對準所述槍管的管口的瞄準方向，所述攝像機還連接所述第一控制模塊。攝像機將攝取的視頻信息依次通過第一控制模塊和第一無線收發模塊傳送出去，第二無線收發模塊接收到視頻信息后，傳給第二控制模塊，最后通過控制面板的顯示器呈現給操作人員，使操作人員能夠觀察到周圍情況。

進一步地，所述遙控噴砂槍還包括變幅機構、第一錐齒輪和第一伺服電機，所述變幅機構包括曲柄輪，所述曲柄輪的旋轉中心連接有轉軸，所述轉軸連接所述槍管支柱；所述曲柄輪設置有能與所述第一錐齒輪嚙合的第一錐齒，所述曲柄輪通過所述第一錐齒輪連接所述第一伺服電機，所述第一伺服電機還連接所述第一控制模塊。第一控制模塊通過控制第一伺服電機的旋轉，使第一伺服電機帶動第一錐齒輪，進而帶動曲柄輪旋轉，實現變幅機構的伸縮。變幅機構伸縮時，帶動槍管圍繞槍管與槍管支撐柱的活動連接點旋轉，實現槍管的管口在垂直方向的移動。

進一步地，所述變幅機構還包括傳動調節套桿和傳動桿，所述傳動調節套桿的一端活動連接所述曲柄輪，所述傳動調節套桿的另一端活動連接所述傳動桿的一端；在傳動調節套桿與所述傳動桿的連接處，所述傳動調節套桿設置有供所述傳動桿滑動的滑槽，所述傳動桿設置有緊固螺栓；所述傳動桿的另一端活動連接所述槍管。傳動調節套桿和傳動桿的連接處可以伸縮，能夠增大或減小槍管的管口在垂直方向移動的幅度。

進一步地，所述遙控噴砂槍還包括旋轉底座、第二錐齒輪和第二伺服電機，所述旋轉底座設置有能與第二錐齒輪嚙合的第二錐齒，所述旋轉底座通過所述第二錐齒輪連接所述第二伺服電機，所述第二伺服電機還連接所述第一控制模塊。第一控制模塊控制第二伺服電機的旋轉方向，進而控制旋轉底座的旋轉方向，旋轉底座又帶動槍管旋轉，實現遙控噴砂槍在水平面內任意旋轉。

進一步地，所述儲砂罐設置在所述旋轉底座上，所述儲砂罐設置有頂蓋和加砂漏斗；所述儲砂罐底部為漏斗形，所述導砂管與所述儲砂罐的漏斗形底部連接。儲砂罐設置在旋轉底座上，可以使旋轉底座在旋轉時帶動導砂管一起旋轉，防止導砂管阻礙旋轉底座的旋轉。

進一步地，所述槍管包括管口端以及管尾端，所述槍管的內部設置有氣體噴管、進砂管和噴砂管，所述氣體噴管和所述進砂管位于所述管尾端，所述氣體噴管、進砂管均與所述噴砂管連通；所述氣體噴管設置有噴氣口，所述噴氣口伸入所述噴砂管；所述氣體噴管的軸心線與所述噴砂管的軸心重合，所述進砂管的軸心線與所述氣體噴管的軸心線的夾角呈銳角，且進砂管朝管尾端傾斜；所述氣體噴管連接所述軟管，所述進砂管連接所述導砂管。壓縮氣體從氣體噴管進入槍管，并將噴砂從進砂管吸入槍管，壓縮氣體和噴砂混合后從噴砂管噴出。

進一步地，還包括現場控制箱，所述第一無線收發模塊和所述第一控制模塊設置于所述現場控制箱內。現場控制箱的設置可以防止雨水淋濕第一無線收發模塊和所述第一控制模塊。

進一步地，所述控制面板包括顯示器、變幅控制手柄、旋轉控制手柄、噴氣按鈕、噴砂按鈕和焦距調節旋鈕，所述顯示器、變幅控制手柄、旋轉控制手柄、噴氣按鈕、噴砂按鈕和焦距調節旋鈕均與所述第二控制模塊連接?？刂泼姘迥軌驅崿F對遙控噴砂槍的對準的方向和噴砂啟停的控制，還能控制顯示器的焦距，使操作者更清楚地觀察周圍情況。