[實用新型]對位平臺的傳動裝置

有效

• 申請號: 201420462681.9
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204148872U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 王錦燕;卓金星
• 申請（專利權）人: 王錦燕;卓金星
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B25B11/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張愛群

技術領域

本實用新型是關于一種精密機械移動平臺，特別是指一種可受馬達驅動而使工作臺旋轉的對位平臺的傳動裝置。

背景技術

已知對位平臺的傳動裝置，如中國臺灣第I433752號專利所揭露者，是包含有一底座、三移動裝置以及一工作臺，各該移動裝置均包含有一動力部，而可經由一螺桿帶動一活動部進行線性移動，從而帶動該工作臺旋轉。

該活動部是線性地移動，而該工作臺是原地旋轉，于該活動部移動的過程中，該活動部與該工作臺旋轉軸心的距離是不斷地改變，導致該工作臺需設置被動滑塊及轉動滑塊來修正上述的距離差異；該等用以修正距離差異的被動滑塊及轉動滑塊，需要高度的精密度才能使工作臺順暢旋轉，因此此種傳動裝置的制造困難度較高而需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種對位平臺的傳動裝置，其利用可徑向移動的滾珠，來修正移動座于線性移動時，該移動座與旋轉軸心的距離差異。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種對位平臺的傳動裝置，它包括：

一底座；

一工作臺，是可旋轉地設置于該底座上，該工作臺具有一受推部，該受推部具有一錐形槽，該錐形槽的壁面形成一錐面；

一馬達，是設置于該底座；

一主螺桿，是連接該馬達，且可受該馬達的帶動而自轉；一移動座，是可線性移動地設于該底座，并具有一螺孔以及一凹槽，該螺孔是與該主螺桿嚙合，該凹槽具有二斜面；以及

一滾珠，是抵接于該工作臺錐形槽的錐面與該移動座凹槽的二斜面之間。

在一較佳實施例中，所述移動座凹槽的截面形狀為三角形。

在一較佳實施例中，所述移動座凹槽的延伸方向是與該主螺桿垂直。

在一較佳實施例中，更包含有一彈簧，該彈簧是連接于該工作臺的受推部以及該移動座之間。

在一較佳實施例中，更包含有二插銷，該工作臺的受推部以及該移動座各具有一插孔供該插銷插置，該彈簧兩端各具有一卡勾而可分別勾卡于該二插銷，藉以使得該彈簧與該工作臺的受推部以及該移動座連接。

在一較佳實施例中，所述移動座包含有一座體以及一螺接塊，該座體具有一通孔，該螺接塊具有一平板部以及一凸出部，該平板部是鎖固于該座體外側，該凸出部是插置于該通孔，該移動座的螺孔是設置于該螺接塊，且貫穿該平板部以及該凸出部。

一種對位平臺的傳動裝置，包括：

一底座；

一工作臺，是可旋轉地設置于該底座，該工作臺具有一受推部以及一設于該受推部的凹槽，該凹槽具有二斜面；

一馬達，是設置于該底座；

一主螺桿，是連接該馬達，且可受該馬達的帶動而自轉；一移動座，是可線性移動地設于該底座，并具有一螺孔及一錐形槽，該螺孔是與該主螺桿嚙合，該錐形槽的壁面形成一錐面；以及

一滾珠，是抵接于該移動座錐形槽的錐面與該工作臺凹槽的二斜面之間。

本實用新型有益效果是：本實用新型可相當精準地控制其工作臺的旋轉，并可有效降低此對位平的傳動裝置在制造上的困難度以及降低螺孔在加工上的困難度，方便使用者更換零件。

附圖說明

圖1是本實用新型一較佳實施例對位平臺的傳動裝置的立體圖。

圖2是本實用新型該較佳實施例的立體分解圖。

圖2A是圖2底座的A向局部放大圖。

圖3是本實用新型該較佳實施例局部結構的俯視圖(一)。

圖4是本實用新型該較佳實施例局部結構的俯視圖(二)。

圖5是本實用新型該較佳實施例局部結構的俯視圖(三)。

圖6是本實用新型該較佳實施例的剖視圖。

圖6A是圖6的B的局部放大圖。

圖7是本實用新型另一較佳實施例對位平臺的傳動裝置的分解圖。

圖8是圖7組合后的C向局部放大圖。

附圖標號：10：對位平臺的傳動裝置；20：底座；22：主體；24：延伸座；30：工作臺；303：受推部；32、32’：錐形槽；321、321’：錐面；34：插孔；40：馬達；50：主螺桿；60：移動座；601：座體；603：螺接塊；62：通孔；64、64’：凹槽；641、641’：斜面；66：插孔；67：平板部；68：凸出部；69：螺孔；70：插銷；82：卡勾；80：彈簧；90：滾珠。

具體實施方式

以下僅以實施例說明本實用新型可能的實施態樣，然而并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇，先予敘明。