[實用新型]一種集煤礦采掘、支護以及運輸平行快速作業的錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201420461935.5
• 申請日: 2014-08-16
• 公開（公告）號: CN204311971U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 宋明江;高愛紅;王文華;曹為;王威;張曉鹍;左崗永;張維果;呂繼雙;程鳳霞;梁大海;白桂文;冀鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21C35/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 王瑞玲

1.一種集煤礦采掘、支護以及運輸平行快速作業的錨桿鉆車，?包括履帶行走式底盤（1）、工作平臺（2）、安裝于工作平臺上的前錨護（3）、前頂棚（4）、左幫錨護（5）、右幫錨護（6）、后頂棚（7）、卷電纜裝置（8）、后錨護（9）、液壓系統（11）、電氣系統（12）及除塵系統（13），其中履帶行走式底盤（1）結構包含中間架（14）、右履帶架（15）、左履帶架（18），其特征在于中間架（14）為拱形結構，中間架與右履帶架、左履帶架左右聯接形成底盤結構，工作平臺通過右前連桿（16）、左前連桿（19）及后連桿（22）與履帶行走式底盤構成一個空間四連桿機構，中間架兩側對稱設置有與礦用牽引式自適應皮帶機（24）連接的皮帶機銷齒傳動牽引機構（17），礦用牽引式自適應皮帶機（24）由中間架（14）下方拱形空間通過并延伸至掘進機卸料部下方；所述的前錨護（3）由對稱設置的兩套外側前頂錨鉆臂（30）、對稱設置的兩套內側前頂錨鉆臂（53）以及固定滑軌（31）、活動滑軌（32）、內鉆臂懸掛（50）、鉆臂滑移油缸（33）及伸縮油缸耳座組件（88）組成，固定滑軌（31）上設有懸掛導向滑槽（89），兩套內側前頂錨鉆臂固定在內鉆臂懸掛（50）上，內鉆臂懸掛（50）通過鉆臂滑移油缸（33）及伸縮油缸耳座組件（88）活動連接于固定滑軌（31）上并在懸掛導向滑槽內水平滑動，兩套外側前頂錨鉆臂連接在活動滑軌（32）上，活動滑軌通過鉆臂滑移油缸活動連接于固定滑軌（31）上；所述的后錨護由對稱設置的兩套后頂錨鉆臂（68）、固定滑軌、活動滑軌及鉆臂滑移油缸組成，后頂錨鉆臂連接在活動滑軌上，活動滑軌通過鉆臂滑移油缸活動連接于固定滑軌上。

2.根據權利要求1所述的一種集煤礦采掘、支護以及運輸平行快速作業的錨桿鉆車，其特征在于左幫錨護（5）和右幫錨護（6）由框架組件（35）、滑架組件（51）、進給油缸組件、托架組件（54）、側錨鉆臂組件（34）組成，所述的滑架組件包括圓柱結構的一組導向柱Ⅰ（55）和另一組導向柱Ⅱ（56），兩組導向柱均由兩根對稱布置的導向柱組成；所述的框架組件包括直立框架（57）以及固定在直立框架上、并且與導向柱Ⅰ相連接形成滑動配合的一組導向套筒Ⅰ（58）；所述的進給油缸組件包括一根進給油缸（59）和兩根鏈條倍增機構Ⅰ（60），進給油缸布置于滑架組件內部，兩根鏈條倍增機構Ⅰ對稱布置于進給油缸兩側；所述的托架組件包括與導向柱Ⅱ相連接形成滑動配合的一組導向套筒Ⅱ（61），導向套筒Ⅱ外側設置與其制成一體的L型安裝托架（62），導向套筒Ⅱ及L型安裝托架相對位置設有一組鉸接耳座（63），托架組件中的鉸接耳座與鉆架半耳軸（64）鉸接，托架組件通過擺動油缸（65）、銷軸Ⅰ（66）、銷軸Ⅱ（67）與側錨鉆臂組件相連接。

3.根據權利要求2所述的一種集煤礦采掘、支護以及運輸平行快速作業的錨桿鉆車，其特征是鏈條倍增機構Ⅰ（60）包括安裝于進給油缸（59）上端的上滾輪（82）、撐桿下端的下滾輪（83）、鏈條（84）以及張緊機構，所述的張緊機構包括撐桿組件，鏈條通過上下滾輪纏繞在撐桿組件上，撐桿組件包括撐桿（85）、雙鎖緊螺母（86）、鎖緊螺母（87），撐桿和進給油缸的耳軸套筒之間相連接、并通過雙鎖緊螺母和鎖緊螺母鎖緊或調節，鏈條一側上部與滑架組件（51）頂板固連、另一側下部與托架組件的導向套筒Ⅱ（61）固連，上滾輪與進給油缸缸筒耳軸相連接，下滾輪通過銷軸Ⅲ（52）與撐桿（85）鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種集煤礦采掘、支護以及運輸平行快速作業的錨桿鉆車，其特征在于工作平臺（2）上安裝有與布置在掘進機上的紅外圖像采集系統及數據傳輸系統連接的掘進機駕駛操作系統（10）。

5.根據權利要求1所述的一種集煤礦采掘、支護以及運輸平行快速作業的錨桿鉆車，其特征在于除塵系統（13）采用集成式模塊化設計，前錨護的兩套內側前頂錨鉆臂、兩套外側前頂錨鉆臂、后錨護的兩套后頂錨鉆臂以及左、右幫錨護的兩套側錨鉆臂分別配套設置相同的獨立除塵單元。