[實用新型]行星齒輪內置集成承載軸承防塵精密擺線減速機

有效

• 申請號: 201420461815.5
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204239629U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 李志廣
• 申請（專利權）人: 李志廣
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種集成承載軸承和防塵的機器人關節、精密設備減速機。

背景技術

隨著機器機械設備對精度要求提高，特別是機器人手臂對重復定位精度的要求，對精密減速機要求也越來越高。目前擺線減速機一級減速齒輪位于支撐架外側，長時間運行必然因為曲軸軸承載荷不均造成機器磨損加重，影響減速機精度；一級齒輪暴露在減速機殼體外容易被塵埃和雜物污染，減少減速機使用年限，同時也存在安全隱患；針齒殼與支撐架通過薄壁軸承裝配，存在裝置公差，降低了減速機精度。左、右支撐架上的支撐柱位于單側，支撐柱過長難以加工。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種高可靠度、高精度小背隙、長壽命、低制造工藝的精密擺線減速機。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：

1.曲軸上的一級行星減速齒輪位于曲軸左、右支撐架之間；

2.左支撐架、右支撐架和針齒殼上加工軸承滾道，左右支撐架通過軸承滾動體裝配在一起；

3.?把位于支撐架上，用于連接、固定左、右支撐架的支撐柱平均分配在左支撐架、右支撐架上，左、右支撐架上的支撐柱長度相同。。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優點：

1.帶齒輪的曲軸通過軸承安裝在左支撐架和右支撐架上。因為齒輪位于支撐架之間，輸入的力矩從兩個支撐架之間加載到曲軸上，構成最佳力學結構，形成最佳的運行工況，從而提高了減速機的精度和壽命；

2.左支撐架、右支撐架與針齒殼通過軸承滾動體裝配在一起，構成軸承承載結構，減少零件數量，從而減少裝配公差，提高了精度；

3.左支撐架、右支撐架的支撐柱對稱結構，減小支柱長度，方便生產加工。

附圖說明

圖1是行星齒輪內置帶承載軸承防塵精密擺線減速機軸向剖面圖。

圖2帶齒輪的曲軸的等軸側圖。

圖3是圖1的A-A剖面圖。

圖4是圖1的B-B剖面圖旋轉視圖。

圖中：針齒殼1，曲軸滾針2，擋圈3，軸承4，孔用密封蓋5，左支撐架6，孔用密封蓋7，擋圈8，帶齒輪的曲軸9，曲軸滾針10，孔用密封蓋11，軸承12，軸承滾動體13，軸用密封圈14，擺線輪15，針齒16，擺線輪17，軸承滾動體18，軸用密封圈19，曲軸滾針20，擋圈21，軸承22，孔用密封蓋23，軸用密封圈24，輸入齒輪25，軸承26，孔用密封蓋27，帶齒輪曲軸28，右支撐架29，擋圈30，曲軸滾針31，錐形銷32，內六角螺栓33。

具體實施方式

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下詳述：

1.如附圖所示，帶齒輪的曲軸（9）（28）通過軸承（4）（12）（22）（26）安裝在左支撐架（6）和右支撐架（29）上。因為齒輪位于左支撐架（6）和右支撐架（29）上之間，輸入的力矩從兩個支撐架之間加載到曲軸上，構成最佳力學結構，形成最佳的運行工況；

2.如附圖4所示，左支撐架（6）和右支撐架（29）的支撐柱裝配面設計在中間位置，縮短了支撐柱長度，從而滿足熱鍛加工要求，可以熱鍛精鍛出左支撐架（6）和右支撐架（29）坯料，減少材料成本和加工余量；

3.承載軸承滾道直接加工在左支撐架（6）、右支撐架（29）和針齒殼（1）上；

4.如附圖4所示，左支撐架（6）、右支撐架（29）與針齒殼（1）通過軸承滾動體（13）（18）裝配在一起，左支撐架（6）、右支撐架（29）使用錐形銷（32）精確定位，用內六角螺栓（33）固定在一起，構成軸承承載結構；

5.帶齒輪的曲軸（9）（28）在輸入齒輪（25）的驅動下通過曲軸滾針（2）（10）（20）（31）帶動擺線輪（15）（17）在針齒殼（1）內作圓周運動，擺線輪（15）（17）的輪齒與針齒（16）形成共軛關系，擺線輪相對于針齒殼反向旋轉，通過帶齒輪的曲軸（9）（28）帶動左右支撐架輸出轉矩；

6.孔用密封蓋（5）（11）（23）（27）對曲軸孔密封防塵、防油飛濺防護，軸用密封圈（14）（19）對承載軸承防塵、防油飛濺防護，孔用密封蓋（7）對輸入孔密封防塵、防油飛濺防護，軸用密封圈（24）對輸入軸防塵、防油飛濺防護；

7.擋圈（3）（8）（21）(30)對曲軸滾針（2）（10）（20）（31）進行軸向位置約束。