[實用新型]可伸縮機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420461794.7
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204197781U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 張全生;陳志強
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種可伸縮機械手，包括有放置藥物的藥槽，其特征在于，所述藥槽的底部具有可伸縮結構，所述可伸縮結構包括有延伸端和固定端，所述延伸端與可在藥槽內自由往復移動的推送板相固接，所述固定端固定在靠近可伸縮機械手的端部。

2.根據(jù)權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于，可伸縮結構的底部還設置有滑塊，所述滑塊卡合在滑軌上。

3.根據(jù)權利要求2所述的可伸縮機械手，其特征在于，所述滑軌上安裝有推送構件，所述推送構件具有可旋轉的推送絲桿，所述推送絲桿上安裝有推送螺母，所述推送螺母通過連接板固接在可伸縮結構上。

4.根據(jù)權利要求3所述的可伸縮機械手，其特征在于，該可伸縮機械手還包括有夾緊裝置；所述夾緊裝置包括位于可伸縮機械手兩側的第一夾板和第二夾板，還包括有夾緊滑軌和提供動力的夾緊電機，所述第一夾板和第二夾板可通過夾緊滑軌移動。

5.根據(jù)權利要求4所述的可伸縮機械手，其特征在于，可伸縮結構由第一折疊尺和第二折疊尺組成，所述固定端由第一折疊尺和第二折疊尺的端頭部分連接在一起構成；所述延伸端由第一折疊尺和第二折疊尺的端尾部分連接在一起構成，所述第一折疊尺和第二折疊尺從端頭部分至端尾部分采用雙螺旋結構通過若干個等分的鉸接點連接在一起；所述第一折疊尺和第二折疊尺都是由若干個折疊片連接在一起的。

6.根據(jù)權利要求5所述的可伸縮機械手，其特征在于，所述推送螺母與靠近固定端的第一折疊尺和第二折疊尺鉸接點固接。

7.根據(jù)權利要求6所述的可伸縮機械手，其特征在于，所述延伸端通過第一定位軸與推送板相固接；所述推送板沿藥槽軸線方向還設置有定位槽，所述伸縮結構上的第二定位軸嵌入至所述定位槽內并可在定位槽內移動。

8.根據(jù)權利要求7所述的可伸縮機械手，其特征在于，該可伸縮機械手還設置有翻板，所述翻板與翻板齒輪連接，所述翻板齒輪由翻板電機提供動力。