[實(shí)用新型]一種四軸沖壓取料機(jī)器人X軸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420461774.X
• 申請(qǐng)日: 2014-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN204019551U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪傳東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山鑫騰順自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其是一種四軸沖壓取料機(jī)器人X軸裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品加工傳輸領(lǐng)域，對(duì)于產(chǎn)品的放置或者安放都會(huì)使用到類似于機(jī)械手的裝置；但是在四軸機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)于物體或者產(chǎn)品的精確位置移動(dòng)安置一般需要設(shè)置有感應(yīng)器進(jìn)行位移控制，但是現(xiàn)有技術(shù)并沒有做到這些，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足就需要在移動(dòng)的精確度上下功夫。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有技術(shù)難以解決目前存在的問題，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨在提供一種四軸沖壓取料機(jī)器人X軸裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種四軸沖壓取料機(jī)器人X軸裝置，包括同步帶輪、同步帶、型材、直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)和感應(yīng)器；所述同步帶輪設(shè)置在整體裝置右端的固定滾動(dòng)軸上；所述同步帶繞過同步帶輪和步進(jìn)電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并與同步帶輪與步進(jìn)電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述型材設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在裝置整體右上端；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在裝置整體右上端；所述感應(yīng)器設(shè)置在直線導(dǎo)軌左下端。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)器還與控制箱體導(dǎo)線連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：該四軸沖壓取料機(jī)器人X軸裝置，在裝置上設(shè)置有感應(yīng)器，因此物品的擺放位置得到精確的控制，進(jìn)而避免了不合適位置安置而帶來(lái)的麻煩；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，實(shí)用性較強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、同步帶輪，2、同步帶，3、型材，4、直線導(dǎo)軌，5、步進(jìn)電機(jī)，6、感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種四軸沖壓取料機(jī)器人X軸裝置，包括同步帶輪1、同步帶2、型材3、直線導(dǎo)軌4、步進(jìn)電機(jī)5和感應(yīng)器6；所述同步帶輪1設(shè)置在整體裝置右端的固定滾動(dòng)軸上；所述同步帶2繞過同步帶輪1和步進(jìn)電機(jī)5上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并與同步帶輪1與步進(jìn)電機(jī)5上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述型材3設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌4設(shè)置在裝置整體右上端；所述步進(jìn)電機(jī)5設(shè)置在裝置整體右上端；所述感應(yīng)器6設(shè)置在直線導(dǎo)軌4左下端。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)器6還與控制箱體導(dǎo)線連接。

本實(shí)用新型工作原理為：

一：步進(jìn)馬達(dá)作為動(dòng)力源提供動(dòng)力；

二：同步帶用來(lái)動(dòng)力傳送；

三：直線導(dǎo)軌作為二次重力負(fù)載；

四：感應(yīng)器用來(lái)傳輸位移角度等，通過傳輸給控制器進(jìn)而控制。

整體步驟基本完成。

????對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。