[實用新型]變電站及易燃場所火災(zāi)報警機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420461282.0
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204029095U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付加彬;趙恒;王玉升;張華勛;萬玲玉;姚國舉;王曉軍;馬曉杰;劉勇;馬曉晴
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)山東臨邑縣供電公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G05D1/02
• 代理公司: 德州市天科專利商標(biāo)事務(wù)所 37210
• 代理人: 房成星

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種防火設(shè)備。?

背景技術(shù)

消防系統(tǒng)是變電站及易燃場所建設(shè)中的重要部分，現(xiàn)有變電站及易燃場所的消防系統(tǒng)包括消火栓系統(tǒng)、自動噴淋系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、氣體滅火系統(tǒng)、通風(fēng)排煙系統(tǒng)、防火門、防火卷簾、防火封堵?，F(xiàn)有的變電站及易燃場所的火災(zāi)報警系統(tǒng)為位置相對固定的“被動報警火災(zāi)系統(tǒng)”，等煙霧或溫度發(fā)展到一定程度，才能夠觸發(fā)火災(zāi)自動報警系統(tǒng)，并且存在一些檢測死角。要知道發(fā)生火災(zāi)時，時間是極其寶貴的，所以如何更早發(fā)現(xiàn)和報警、減少發(fā)現(xiàn)火災(zāi)的時間是避免和減少損失的關(guān)鍵。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種變電站及易燃場所火災(zāi)報警機(jī)器人，對固定報警設(shè)備不能及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)及隱患并報警的問題，通過類似有人巡視的運動方式發(fā)現(xiàn)并報警，縮短現(xiàn)有報警系統(tǒng)的報警時間。通過報警機(jī)器人按預(yù)定軌道巡視更早的發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，并用有源蜂鳴模塊和通訊模塊進(jìn)行報警。?

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該實用新型包括傳動系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器、循跡模塊、超聲波模塊、有源蜂鳴器模塊、通訊模塊、單片機(jī)、遙控模塊、電源系統(tǒng)、固定板；?

所述直流電機(jī)驅(qū)動模塊、火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F傳感器、循跡模塊、超聲波模塊、有源蜂鳴器模塊、通訊模塊、遙控模塊、電源系統(tǒng)分別與單片機(jī)相連接；

所述報警機(jī)器人通過遙控模塊啟動后，由循跡模塊檢測運行軌跡，將軌跡信息傳遞到單片機(jī)，由單片機(jī)發(fā)送運行信號給直流電機(jī)驅(qū)動模塊，直流電機(jī)驅(qū)動模塊控制傳動系統(tǒng)運動，當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時，超聲波測距模塊將探測到的有關(guān)障礙物的信息發(fā)送給單片機(jī)，由單片機(jī)重新確定能繞過障礙物的最近的運行軌跡，并向直流電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)出信號，由直流電機(jī)驅(qū)動模塊控制傳動系統(tǒng)按新的運行軌跡運動；當(dāng)遇到火災(zāi)信號時，火焰?zhèn)鞲衅骱?或煙霧傳感器將檢測到的火災(zāi)信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)將火災(zāi)信號處理后，將報警指令發(fā)送到有源蜂鳴器模塊、通訊模塊，有源蜂鳴器模塊發(fā)出蜂鳴報警信號，通信模塊則向預(yù)定的手機(jī)卡發(fā)出報警短信。

所述傳動系統(tǒng)包括4個車輪、4個直流電機(jī)，每個直流電機(jī)與對應(yīng)的車輪相連接，同一側(cè)的兩個車輪使用同一個直流電機(jī)驅(qū)動模塊進(jìn)行驅(qū)動，能夠完成直行、后退及左右轉(zhuǎn)彎動作。?

所述火焰?zhèn)鞲衅骱蜔熿F傳感器，分別設(shè)置在固定板的四個角部，每個角部設(shè)置1個火焰?zhèn)鞲衅骱?個煙霧傳感器，分為四個方向，通過對火焰和煙霧的檢測兩種方式檢測火災(zāi)。?

所述電源系統(tǒng)由5V，2000mAh的鋰電池供電組組成。?

所述運行軌跡是由設(shè)置在易燃場所地面帶顏色的帶狀物組成。?

所述帶顏色的帶狀物為黑色膠帶。?

本實用新型的積極效果是提高了火災(zāi)報警的準(zhǔn)確性、及時性，消除了檢測盲區(qū)，縮短了報警時間，能有效的減少火災(zāi)損失；而且替代了人工巡視，降低了成本。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明：?

附圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；

附圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；

附圖3是本實用新型的電路圖。

圖中：1循跡模塊、2火焰?zhèn)鞲衅髂K、3煙霧傳感器?、4車輪、5單片機(jī)、6直流電機(jī)模塊、7電源系統(tǒng)、8有源蜂鳴器模塊?、9通訊模塊、10超聲波測距模塊、11遙控模塊、12固定板。?

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型的變電站及易燃場所火災(zāi)報警機(jī)器人包括傳動系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動模塊6、火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器3、循跡模塊1、超聲波模塊10、有源蜂鳴器模塊8、通訊模塊9、單片機(jī)5、遙控模塊11、電源系統(tǒng)、固定板12；?

所述直流電機(jī)驅(qū)動模塊6、火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器3、循跡模塊1、超聲波模塊10、有源蜂鳴器模塊8、通訊模塊9、遙控模塊11、電源系統(tǒng)分別與單片機(jī)5相連接；

所述報警機(jī)器人通過遙控模塊11啟動后，由循跡模塊1檢測運行軌跡，將軌跡信息傳遞到單片機(jī)5，由單片機(jī)5發(fā)送運行信號給直流電機(jī)驅(qū)動模塊6，直流電機(jī)驅(qū)動模塊6控制傳動系統(tǒng)運動，當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時，超聲波測距模塊10將探測到的有關(guān)障礙物的信息發(fā)送給單片機(jī)5，由單片機(jī)5重新確定能饒過障礙物的最近的運行軌跡，并向直流電機(jī)驅(qū)動模塊6發(fā)出信號，由直流電機(jī)驅(qū)動模塊6控制傳動系統(tǒng)按新的運行軌跡運動；