[實用新型]微型光學(xué)掃描測距裝置、系統(tǒng)及光學(xué)測距系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420460856.2
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204240979U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳士凱;劉義春;李宇翔;黃玨珅;林凌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: G01C3/10
• 分類號: G01C3/10
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 馬育麟

1.一種微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，包括：

一底座；

一小基線光學(xué)測距系統(tǒng)，安裝于所述底座；

一掃描模塊，其包括一轉(zhuǎn)盤和傾斜地連接于所述轉(zhuǎn)盤的一反光鏡片，其中所述反光鏡片位于所述光學(xué)測距系統(tǒng)的上方，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座；和

一數(shù)據(jù)處理模塊，連接于所述轉(zhuǎn)盤和所述底座，計量所述反光鏡片旋轉(zhuǎn)的角度信息。

2.如權(quán)利要求1所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，所述小基線光學(xué)測距系統(tǒng)固定于所述底座。

3.如權(quán)利要求1或2所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊為一編碼器，包括一編碼器碼盤和一脈沖感應(yīng)元件，其中所述編碼器碼盤固定于所述轉(zhuǎn)盤，所述脈沖感應(yīng)元件固定于所述底座，且所述脈沖感應(yīng)元件位于所述編碼器碼盤附近不產(chǎn)生接觸的空間處。

4.如權(quán)利要求1，2或3所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，進一步包括安裝于所述底座的一動力模塊，其包括一動力部件和一傳動部件，其中所述傳動部件連接于所述動力部件和所述轉(zhuǎn)盤，得以使所述動力部件施加動力給所述轉(zhuǎn)盤，促使所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求1，2，3或4所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，所述小基線光學(xué)測距系統(tǒng)包括一成像透鏡、一感光芯片、一準直光源以及連接于所述感光芯片的一處理器電路，其中所述感光芯片和所述成像透鏡光軸保持一個大于0°并小于90°的夾角，所述成像透鏡的中心光軸與所述準直光源之間形成一基線，所述準直光源發(fā)射的準直光束與所述基線的垂線呈一角度。

6.如權(quán)利要求5所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，所述小基線光學(xué)測距系統(tǒng)進一步包括一固定結(jié)構(gòu)，得以使所述成像透鏡、所述感光芯片、所述準直光源和所述處理器電路固定于所述底座。

7.如權(quán)利要求6所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，所述掃描模塊進一步包括一支撐元件，其中所述支撐元件得以使所述反光鏡片傾斜地安裝于?所述轉(zhuǎn)盤的邊緣。

8.如權(quán)利要求1，2，3，4，5或7所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，所述反光鏡片與所述底座所在平面呈45°夾角。

9.如權(quán)利要求4所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，所述掃描模塊進一步包括一軸承，其連接于所述轉(zhuǎn)盤和所述傳動部件之間，得以傳遞動力給所述轉(zhuǎn)盤。

10.如權(quán)利要求1，2或9所述的微型光學(xué)掃描測距裝置，其特征在于，所述光學(xué)測距系統(tǒng)為三角光學(xué)測距系統(tǒng)或TOF測距系統(tǒng)。

11.一種光學(xué)測距系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一成像透鏡；

一感光芯片，安裝于所述成像透鏡的后方，其中所述感光芯片與所述成像透

鏡光軸呈一夾角，其中所述夾角大于0°并小于90°；

一準直光源，其與所述成像透鏡的中心光軸之間形成一間隔距離；和

一處理器電路，連接于所述感光芯片。

12.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)測距系統(tǒng)，其特征在于，所述準直光源為激光。

13.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)測距系統(tǒng)，其特征在于，所述準直光源為LED光源，且所述光學(xué)測距系統(tǒng)進一步包括一聚焦透鏡，安裝于所述LED光源的前方，以聚焦所述LED光源。

14.如權(quán)利要求11，12或13所述的光學(xué)測距系統(tǒng)，其特征在于，所述感光芯片為CMOS感光陣列芯片、CCD感光陣列芯片或PSD。

15.如權(quán)利要求14所述的光學(xué)測距系統(tǒng)，其特征在于，所述感光芯片與所述成像透鏡之間呈25°夾角。

16.一種光學(xué)掃描測距系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一轉(zhuǎn)盤；

一反光鏡片，其傾斜地連接于所述轉(zhuǎn)盤；

一數(shù)據(jù)處理模塊，連接于轉(zhuǎn)盤，計量所述反光鏡片旋轉(zhuǎn)的角度信息；

一動力部件，其連接于所述轉(zhuǎn)盤，傳遞動力給所述轉(zhuǎn)盤，得以使所述反光鏡

片在所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下轉(zhuǎn)動；和

一光學(xué)測距系統(tǒng)，安裝于所述反光鏡片的下方。