[實用新型]堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機

有效

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• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204057265U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 劉安慶;張文超
• 申請（專利權）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G65/28
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 李西寶

技術領域

本實用新型涉及堆取料機，尤其是涉及一種堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機。

背景技術

斗輪堆取料機主要用于散料的堆存、挖取和均料，屬于連續(xù)高效的散狀物料裝卸機械。廣泛應用于大型散貨港口、火力發(fā)電廠、鋼鐵企業(yè)、礦石、煤炭、焦化廠、水泥廠等行業(yè)的儲料場，進行挖取和堆放散狀物料。

傳統(tǒng)的斗輪堆取料機的行走裝置一般采用四只腿式，即門座固接于行走機構上，門座與行走主機的連接為三個或四個支點，各支點之間的連接為剛性固定連接。行走機構在兩條平行的軌道上移動，門座主要承受上面部件的自重和工作載荷。由于門座和行走機構固定連接，對行走機構安裝方向的精度和兩條軌道的安裝精度要求均比較高，在運行過程中，需對軌道加強維護。如果達不到安裝精度要求及運行中軌道變形后，易發(fā)生車輪啃軌和磨軌現(xiàn)象，行走不穩(wěn)定。

CN202279533U于2012年6月20日公開了一種新型斗輪堆取料機三支四腳行走裝置，包括底部安裝用于實現(xiàn)移動的行走主機和安裝于所述行走主機上的門座，所述門座為Y型且與所述行走主機有三個安裝支點；其中兩個前支點與所述行走主機固定安裝，后支點利用鉸支座和關節(jié)球面軸承與所述行走主機活動安裝。能克服設備本身因制作、運輸和安裝帶來的安裝尺寸偏差；能很好的適應軌道縱向變形和橫向高度差地基的變形狀況，從而確保每個車輪均與軌道有效地接觸，避免行走時的啃軌和磨軌，使行走裝置穩(wěn)步移動。

CN201206061Y于于2009年3月11日公開了一種懸臂式斗輪堆取料機，也公開了上述專利類似的結構。

上述兩專利提供的技術方案可在一定程度上解決后行走主機的啃軌和磨軌問題，但因兩個前支點與所述行走主機固定安裝，前行走主機的啃軌和磨軌問題還難以消除，因關節(jié)球面軸承能提供較大的角運動和調心運動，該技術方案應用于兩個前支點與所述行走主機之間的連接時，會存在設備的穩(wěn)定性問題，不能用于兩個前支點與所述行走主機之間的連接。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型解決的技術問題在于：提供一種運行穩(wěn)定，能有效解決走行機構的車輪啃軌和磨軌技術問題的堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機。

為了解決上述技術問題，一方面，本實用新型提供一種堆取料機的行走裝置，其技術方案為：一種堆取料機的行走裝置，包括安裝在軌道上用于實現(xiàn)移動的走行機構；安裝于所述走行機構上的門座，所述門座具有第一前支座、第二前支座和至少一個后支座，第一前支座、第二前支座之中至少一個與其走行機構之間用球面支座連接，所述球面支座具有與所述走行機構固定連接的下球面支座；與所述前支座固定連接的上球面支座；所述下球面支座的球面外側具有凸出球面的環(huán)形凸臺，所述上球面支座的球面外側具有環(huán)形臺階，所述下球面支座與上球面支座為球面接觸，所述環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階之間的間隙對所述球面支座可旋轉的最大角度進行限位。

作為進一步改進技術方案：本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，還具有可拆卸連接在所述上球面支座上的第一卡環(huán)和第二卡環(huán)，所述第一卡環(huán)和第二卡環(huán)將下球面支座與上球面支座的連接處封閉在一空腔內。采用該技術方案可有效防止上球面支座和下球面支座之間的球面分離，進一步增加穩(wěn)定性；同時具有防塵、防水的作用。

作為進一步改進技術方案：本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述第一卡環(huán)和第二卡環(huán)為半圓形卡環(huán)。??

作為進一步改進技術方案：本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述后支座與其走行機構之間用球面支座連接，所述球面支座具有與所述走行機構固定連接的下球面支座；與所述后支座固定連接的上球面支座；所述下球面支座的球面外側具有凸出球面的環(huán)形凸臺，所述上球面支座的球面外側具有環(huán)形臺階，所述下球面支座與上球面支座為球面接觸，所述環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階之間的間隙對所述球面支座可旋轉的最大角度進行限位。

為了解決上述技術問題，另一方面，本實用新型提供堆取料機，其技術方案為：具有前述任一項所述的堆取料機的行走裝置。

在不沖突的情況下上述改進方案可單獨或組合實施。