[實用新型]一種具有云臺角度顯示的云臺控制器

有效

• 申請號: 201420459782.0
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN203982213U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 郭宗奎;曹月娥;高軍
• 申請（專利權）人: 濟南飛越機電科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

技術領域

本實用新型涉及一種云臺控制器。???

背景技術

現階段情況下，在安防監控系統中，控制云臺轉動的方法很多，可以通過普通的監控鍵盤來實現。但是普通的監控鍵盤要想獲取云臺的角度信息，來迅速定位某些突發事件發生的具體位置信息如火警發源地、車輛違章位置，都無法實現。????

發明內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種具有云臺角度顯示的云臺控制器。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

本具有云臺角度顯示的云臺控制器，包括殼體；設置于殼體上的液晶屏、通信接口、撥碼開關、開關數字按鍵以及控制搖桿，所述撥碼開關對應電連接于云臺上的撥碼開關，所述數字按鍵以及控制搖桿連接于通信模塊的IN管腳，鋰電池經開關連接于計數累加器的VCC管腳，所述液晶屏連接于液晶屏驅動板，所述液晶屏驅動板的CLK以及DATA管腳連接于計數累加器的CLK以及DATA管腳，所述通信模塊的RI以及DO管腳連接于計數累加器的RI以及DO管腳，所述通信模塊的A以及B管腳經通信接口連接于云臺解碼板的A和B管腳。

為了信號使信號傳輸穩定，上述通信接口為RS485接口。

本實用新型的有益效果是：開啟開關鋰電池為系統供電，通過數字按鍵以及控制搖桿經通信模塊通過通訊接口與云臺解碼板進行通訊，可以使指定的云臺水平或者俯仰方向轉動，當到達目標位置時，云臺反饋的含有角度信息的數據經通信模塊發送至技術累加器，技術累加器通過RI（接收端口）以及DO（發送端口）與通信模塊進行通訊，計數累加器接收并存儲帶有角度信息的數據并通過CLK以及DATA發送至液晶屏驅動板，液晶屏驅動板驅動液晶屏顯示云臺當前的角度值，因此可以方便定位某些突發事件發生的具體位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的電路結構示意圖；

圖中，1.殼體?2.液晶屏?3.通訊接口?4.撥碼開關?5.開關?6.數字按鍵?7.控制搖桿。

具體實施方式

下面結合附圖1、附圖2對本實用新型做進一步說明。

本具有云臺角度顯示的云臺控制器，包括殼體1；設置于殼體1上的液晶屏2、通信接口3、撥碼開關4、開關5數字按鍵6以及控制搖桿7，撥碼開關4對應電連接于云臺上的撥碼開關，數字按鍵6以及控制搖桿7連接于通信模塊的IN管腳，鋰電池經開關連接于計數累加器的VCC管腳，液晶屏2連接于液晶屏驅動板，液晶屏驅動板的CLK以及DATA管腳連接于計數累加器的CLK以及DATA管腳，通信模塊的RI以及DO管腳連接于計數累加器的RI以及DO管腳，通信模塊的A以及B管腳經通信接口連接于云臺解碼板的A和B管腳。開啟開關5鋰電池為系統供電，通過數字按鍵6以及控制搖桿7經通信模塊通過通訊接口3與云臺解碼板進行通訊，可以使指定的云臺水平或者俯仰方向轉動，當到達目標位置時，云臺反饋的含有角度信息的數據經通信模塊發送至技術累加器，技術累加器通過RI（接收端口）以及DO（發送端口）與通信模塊進行通訊，計數累加器接收并存儲帶有角度信息的數據并通過CLK以及DATA發送至液晶屏驅動板，液晶屏驅動板驅動液晶屏2顯示云臺當前的角度值，因此可以方便定位某些突發事件發生的具體位置。

通信接口3可以為RS485接口。RS485采用平衡發送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。因此可以有效提高信號傳輸的穩定性。?