[實用新型]一種堆垛機安全管理模塊及堆垛機安全管理系統

有效

• 申請號: 201420456541.0
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN204110934U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 周冰;李春華;王興奇;褚生勇;陳達;余淵
• 申請（專利權）人: 湖州上電科電器科學研究有限公司;上海電器科學研究所（集團）有限公司;上海賽晶機電設備工程有限公司;上電科湖州電器科學研究院
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G1/04
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

????本實用新型涉及物流安全運輸、車輛管理及交通管理領域，特別涉及一種堆垛機安全管理模塊及堆垛機安全管理系統。?

背景技術

隨著現代物流的廣泛應用和提高，對倉庫的要求要盡量實現高層儲藏、高密度儲藏、高速存取貨。堆垛機作為自動化立體倉庫的核心部件，擔負著全部存貨、取貨、盤庫的重任。目前市場上常見的堆垛機主要是靠人工進行駕駛，肉眼識別貨物位置。對于貨物的載荷、位置人工進行判斷，這就造成對于操作人員的要求較高，生產效率低下的問題。?

實用新型專利CN202671130U公開了一種防超載防側翻有報警功能的叉車，并具體公開了該叉車包括壓力傳感器、連接器、運算器、控制器、聲光報警器，安裝在液壓缸上的壓力傳感器將壓力信號轉變為電信號，經過連接器、運算器、控制器傳遞到聲光報警器轉變為聲光信號，進行超載、偏載語音提示和燈光提示。該叉車具有防超載、偏載功能裝置，雖然優化了用人眼判斷貨物載荷的傳統貨運方式，但未通過自動化控制叉車進行優化并解決如何代替人眼準確抬升貨物至準確貨物位置的問題，另外該裝置采集叉車液壓缸上的壓力變化值，僅適用于具有液壓缸的內燃叉車或電瓶叉車，也未對采集的電信號處理，未考慮輸入電源電壓的安全穩定性。?

實用新型內容

本實用新型針對現有堆垛車安全性能的不足進行二次開發，滿足堆垛機在巷道中實際使用的需求，提供一種兼具安全性、實時性、高效性的堆垛機安全管理模塊及堆垛機安全管理系統。?

本實用新型的技術方案是提供一種堆垛機安全管理模塊，其特征在于，包括輸入、主控模塊和載荷模塊；所述主控模塊包括主控模塊輸入保護電路、主控模塊一級降壓電路、主控模塊二級降壓電路、主控模塊微控制器電路、主控模塊通訊電路、按鍵輸入電路、LCD輸出電路；所述載荷模塊包括載荷模塊輸入保護電路、載荷模塊降壓電路、載荷模塊微控制器電路、載荷模塊通訊電路；與外部電源連接的所述輸入依次連接所述主控模塊輸入保護電路、所述主控模塊一級降壓電路、所述主控模塊二級降壓電路、所述主控模塊微控制器電路；所述主控模塊一級降壓電路依次連接所述載荷模塊輸入保護電路、所述載荷模塊降壓電路、所述載荷模塊微控制器電路；所述主控模塊微控制器電路分別與所述主控模塊通訊電路和所述載荷模塊通訊電路雙向連接，所述載荷模塊通訊電路與所述載荷模塊微控制器電路雙向連接；所述按鍵輸入電路和所述LCD輸出電路分別連接所述主控模塊微控制器電路。?

該堆垛機安全管理模塊將堆垛機貨叉上采集到的貨物載重值及偏載值通過載荷模塊微控制器電路進行模數轉換，轉換后的數據經載荷模塊通訊電路上傳至主控模塊微控制器電路，利用主控模塊微控制器電路比較判斷堆垛機貨叉的左右載重量并輸出是否偏載的信號，該信號通過主控模塊通訊電路上傳至堆垛機的電機控制器，如此堆垛機根據堆垛機安全管理模塊的信號，通過電機控制器實現偏載自動化調整，提高運輸過程中的安全性。另外，LCD輸出電路顯示貨物載重和偏載信息，便于堆垛機有效管理；按鍵輸入電路保存貨叉自動抬升位置，提高貨物運輸效率。?

作為本實用新型的優選，所述主控模塊微控制器電路包括主控芯片及其外圍電路；所述主控芯片由所述主控模塊二級降壓電路供電；所述主控芯片分別連接均由所述由CAN通訊電路、光耦隔離電路和光耦隔離保護電路組成的所述主控模塊通訊電路和所述載荷模塊通訊電路，并通過所述主控模塊通訊電路輸出信號至堆垛機中的電機控制器和通過所述載荷模塊通訊電路與所述載荷模塊微控制器電路實現雙向通信；所述主控芯片分別連接所述由帶有LED燈的按鍵、移位寄存器和按鍵主控芯片組成的按鍵輸入電路和用于顯示所述主控芯片采集的數據的所述LCD輸出電路。?

作為本實用新型的優選，所述按鍵輸入電路中的移位寄存器是由所述主控模塊一級降壓電路輸出降壓電壓經電容和電感后的輸出電壓供電；所述按鍵輸入電路中的按鍵主控芯片和按鍵的供電電壓均由所述主控模塊二級降壓電路輸出降壓電壓經電容和電感后的輸出電壓供電。?

作為本實用新型的優選，所述LCD輸出電路由所述主控模塊二級降壓電路輸出降壓電壓經電容和電感后的輸出電壓供電。?

作為本實用新型的優選，所述主控模塊通訊電路中的CAN通訊電路和光耦隔離保護電路均由所述主控模塊一級降壓電路輸出降壓電壓經電容和電感后的輸出電壓供電；所述載荷模塊通訊電路中的CAN通訊電路和光耦隔離保護電路均由所述主控模塊一級降壓電路輸出降壓電壓經DC-DC隔離電源后的輸出電壓供電，所述主控模塊通訊電路和所述載荷模塊通訊電路中的光耦隔離電路由所述主控模塊二級降壓電路輸出降壓電壓經電容和電感后的輸出電壓供電。?