[實用新型]一種AGV驅動提升一體化機構

有效

• 申請號: 201420455699.6
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN204020456U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 陳建華;包壁楨;肖驥
• 申請（專利權）人: 成都四威高科技產業園有限公司
• 主分類號: B60G11/00
• 分類號: B60G11/00;B60G17/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種AGV驅動提升一體化機構，其特征在于：它包括驅動安裝板（1）、減速電機A（4）、鏈傳動裝置、減振裝置、升降裝置、驅動軸（8）和驅動輪（5），減速電機A（4）安裝在驅動安裝板（1）上，驅動軸（8）有兩根，驅動軸（8）安裝在驅動安裝板（1）的下側，兩個驅動輪（5）分別安裝在兩根驅動軸（8）的外側端部，兩根驅動軸（8）的內側端部旋轉安裝在驅動安裝板（1）的下側，兩根驅動軸（8）與驅動安裝板（1）之間分別設置有減振裝置，所述的升降裝置豎直安裝在驅動安裝板（1）的中間位置；

所述的鏈傳動裝置包括主動鏈輪（2）、鏈條（3）和從動鏈輪（6），主動鏈輪（2）安裝在減速電機A（4）的輸出軸上，從動鏈輪（6）通過軸承安裝在驅動軸（8）的中部，從動鏈輪（6）的側壁與驅動輪（5）的輪轂傳動相連，主動鏈輪（2）與從動鏈輪（6）之間通過鏈條（3）傳動相連；

所述的減振裝置包括套筒（10）、滑塊（15）、彈簧（14）、端蓋（13）和減振安裝板（12），套筒（10）的下端固定在驅動軸（8）的中部，滑塊（15）與套筒（10）的內壁滑動配合，套筒（10）與滑塊（15）之間安裝有彈簧（14），彈簧（14）的頂面和滑塊（15）的內側頂面接觸，彈簧（14）的底面和套筒（10）內側底面接觸，端蓋（13）安裝在套筒（10）的頂部，且滑塊（15）穿過端蓋（13），減振安裝板（12）固定安裝在軸承座（11）上，減振安裝板（12）的兩端分別與滑塊（15）的頂端面固定連接；

所述的升降裝置包括下機架（24）、升降軸（20）、上機架（18）、直線軸承（22）、減速電機（16），下機架（24）上固定有直線軸承座（21），直線軸承座（21）內安裝有直線軸承（22），升降軸（20）貫穿直線軸承座（21）上下兩端，上端中部安裝有減振彈簧（19），減振彈簧（19）的上端固定在上機架（18）的下方，上機架（18）與下機架（24）固定相連，升降軸（20）上部設置有下頂面（26），下頂面（26）為具有單個徑向凹坑的斜坡面；下機架（24）的一側安裝有提升軸承座（25），提升軸承座（25）遠離下機架（24）的一側還安裝有減速電機B（16），減速電機B（16）的輸出軸上安裝有轉盤（17），轉盤（17）偏離減速電機B（16）輸出軸的外端面上安裝有偏心軸承（23），偏心軸承（23）位于下頂面（26）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種AGV驅動提升一體化機構，其特征在于：所述的驅動安裝板（1）的下側設置有軸承座（11），軸承座（11）內通過軸承水平安裝有旋轉軸（9），旋轉軸（9）的中部穿過驅動軸（8）內側端的徑向孔。

3.根據權利要求1所述的一種AGV驅動提升一體化機構，其特征在于：所述的驅動安裝板（1）的底部還固定連接有底部加強板（7），底部加強板（7）的兩端分別延伸至減振裝置的下方。