[實用新型]氣動式變壓器骨架自動擺盤機

有效

• 申請號: 201420455605.5
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN204280043U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 陳順情
• 申請（專利權）人: 廈門科鑫電子有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B57/20;B65B57/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及一種包裝設備，特別是涉及一種氣動式變壓器骨架自動擺盤機。

背景技術

變壓器骨架是變壓器的主體結構組成部分，它在流通過程中需要進行包裝。習用的變壓器骨架的包裝大都由人工包裝完成，生產效率低，工人的勞動強度大。為此，業者急需設計生產出一種用于變壓器骨架包裝的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的氣動式變壓器骨架自動擺盤機。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種氣動式變壓器骨架自動擺盤機,它包括機架、機械夾具、氣動夾具、放盤機構、平移機構、送料機構；所述的平移機構和放盤機構安裝在機架上部，機械夾具和氣動夾具安裝在平移機構上；

所述的機架包括機臺、左龍門架、右龍門架；所述的左龍門架和右龍門架分別跨接在機臺工作平臺的兩側；

所述的平移機構包括水平導桿、平移螺桿、平移螺桿馬達、滑梁；所述的水平導桿兩端分別固接在左龍門架和右龍門架上端，平移螺桿馬達的殼體固定在左龍門架或右龍門架頂面，平移螺桿馬達的輸出軸與平移螺桿的一端連接，平移螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架和右龍門架的頂面，滑梁滑接在水平導桿上且滑梁的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與平移螺桿螺接；

所述的機械夾具包括第一夾料氣缸、夾料爪；所述的第一夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第一夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與夾料爪連接；

所述的氣動夾具包括第二夾料氣缸、吸料爪；所述的第二夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第二夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與吸料爪連接；

所述的放盤機構包括左放盤馬達、左升降螺桿、左升降板、左垂直導桿、右放盤馬達、右升降螺桿、右升降板、右垂直導桿；所述的左垂直導桿分別固接在左龍門架上端和機臺工作平臺上，左放盤馬達的殼體固定在左龍門架的頂面，左放盤馬達的輸出軸垂直向下與左升降螺桿的上端連接，左升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架的頂面和機臺工作平臺上，左升降板滑接在左垂直導桿上且左升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與左升降螺桿螺接；所述的右垂直導桿分別固接在右龍門架上端和機臺工作平臺上，右放盤馬達的殼體固定在右龍門架的頂面，右放盤馬達的輸出軸垂直向下與右升降螺桿的上端連接，右升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在右龍門架的頂面和機臺工作平臺上，右升降板滑接在右垂直導桿上且右升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與右升降螺桿螺接；

所述的送料機構包括料盤、送料導軌、排料架、送料氣缸、推料桿；所述的料盤安裝在機架的一側，送料導軌分別連接料盤和排料架，排料架安裝在機架機臺上的臺面上且位于氣動夾具的吸料爪的下方；所述的送料氣缸的缸體安裝在送料導軌的直角轉折處，推料桿的一端固接在送料氣缸的活塞桿桿端，推料桿的另一端伸入排料架。

所述的吸料爪包括固定座、吸料盤、多個吸嘴、錯位氣缸、錯位板；所述的吸料盤以槽軌配合的方式滑接在固定座上，多個吸嘴安裝在吸料盤的底部且與吸料盤內氣道連通，錯位氣缸的缸體固定在固定座的側壁上，錯位氣缸的的活塞桿桿端與錯位板一端連接，錯位板的另一端與吸料盤連接。

所述的固定座的側壁上固接一限位塊，該限位塊設置在錯位板的移動路線上。

所述的夾料爪包括夾手氣缸、左夾板、右夾板；所述的左夾板和右夾板上端分別固定在夾手氣缸活塞桿桿端。

本實用新型還包括水平移動定位組和垂直移動定位組；所述的水平移動定位組包括縱梁和三個光電傳感器，所述的縱梁跨接在左龍門架和右龍門架上且位于平移機構滑梁的一側，三個光電傳感器分別安裝在縱梁的兩端和中部；所述的垂直移動定位組包括六個光電傳感器，其中三個光電傳感器分別安裝在左龍門架立柱的上、中、下三處，另外三個光電傳感器分別安裝在由龍門架立柱的上、中、下三處。

采用上述方案后，由于本實用新型包括機架、機械夾具、氣動夾具、放盤機構、平移機構、送料機構；放盤機構可根據變壓器骨架的裝盒情況，自動區識別空盒和滿盒的高度，左升降板和右升降板分別上升或下降，平移機構可帶動機械夾具、氣動夾具自動完成空盒的移動和變壓器骨架裝料，生產效率高。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的正向軸測圖；

圖2是本實用新型的反向軸測圖；

圖3是本實用新型夾料爪的軸測圖；

圖4是本實用新型吸料爪的軸測圖；

圖5是本實用新型固定座與吸料盤配合示意圖。