[實用新型]變壓器骨架自動擺盤機

有效

• 申請號: 201420455598.9
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN204124411U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 陳順情
• 申請（專利權）人: 廈門科鑫電子有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20;B65B57/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種變壓器骨架自動擺盤機,其特征在于：它包括機架、第一夾具、第二夾具、放盤機構、平移機構、送料機構；所述的平移機構和放盤機構安裝在機架上部，第一夾具和第二夾具安裝在平移機構上；所述的送料機構包括料盤、送料導軌、排料架、爪料手；所述的料盤安裝在機架的一側，送料導軌分別連接料盤和排料架，排料架安裝在機架機臺的臺面上且位于第二夾具的第二夾料爪的下方；所述的爪料手安裝在機臺上且位于送料導軌與排料架的結合處。

2.根據權利要求1所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于：所述的機架包括機臺、左龍門架、右龍門架；所述的左龍門架和右龍門架分別跨接在機臺工作平臺的兩側；

所述的平移機構包括水平導桿、平移螺桿、平移螺桿馬達、滑梁；所述的水平導桿兩端分別固接在左龍門架和右龍門架上端，平移螺桿馬達的殼體固定在左龍門架或右龍門架頂面，平移螺桿馬達的輸出軸與平移螺桿的一端連接，平移螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架和右龍門架的頂面，滑梁滑接在水平導桿上且滑梁的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與平移螺桿螺接；

所述的第一夾具包括第一夾料氣缸、第一夾料爪；所述的第一夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第一夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與第一夾料爪連接；

所述的第二夾具包括第二夾料氣缸、第二夾料爪；所述的第二夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第二夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與第二夾料爪連接；

所述的放盤機構包括左放盤馬達、左升降螺桿、左升降板、左垂直導桿、右放盤馬達、右升降螺桿、右升降板、右垂直導桿；所述的左垂直導桿分別固接在左龍門架上端和機臺工作平臺上，左放盤馬達的殼體固定在左龍門架的頂面，左放盤馬達的輸出軸垂直向下與左升降螺桿的上端連接，左升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架的頂面和機臺工作平臺上，左升降板滑接在左垂直導桿上且左升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與左升降螺桿螺接；所述的右垂直導桿分別固接在右龍門架上端和機臺工作平臺上，右放盤馬達的殼體固定在右龍門架的頂面，右放盤馬達的輸出軸垂直向下與右升降螺桿的上端連接，右升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在右龍門架的頂面和機臺工作平臺上，右升降板滑接在右垂直導桿上且右升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與右升降螺桿螺接。

3.根據權利要求2所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于：所述的第二夾料爪包括固定座、活動齒氣缸、固定氣缸、活動齒串、活動板、固定齒串；所述的固定氣缸的缸體安裝在在固定座上，固定氣缸的活塞桿桿端與固定齒串一端連接，固定齒串滑接在固定座內；所述的活動齒氣缸的缸體固定在固定座上，活動齒氣缸的活塞桿桿端與活動板一端連接，活動齒串安裝在活動板上，活動板滑接在固定座內且活動齒串上的各齒分別與固定齒串的各齒相對。

4.根據權利要求2所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于：所述的第一夾料爪包括夾手氣缸、左夾板、右夾板；所述的左夾板和右夾板上端分別固定在夾手氣缸活塞桿桿端。

5.根據權利要求1所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于：所述的爪料手包括上下氣缸、滑動座、上下滑塊；所述的上下氣缸的缸體安裝在滑動座上，上下氣缸的活塞桿桿端與上下滑塊連接，上下滑塊滑接在滑動座上且可上下移動而伸入排料架的料槽內；在排料架料槽的內壁設有彈簧定位機構和光電感應開關，所述的彈簧定位機構位于排料架與送料導軌的結合端，所述的光電感應開關安裝位置與彈簧定位機構相。

6.根據權利要求1所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于：它還包括水平移動定位組和垂直移動定位組；所述的水平移動定位組包括縱梁和三個光電傳感器，所述的縱梁跨接在左龍門架和右龍門架上且位于平移機構滑梁的一側，三個光電傳感器分別安裝在縱梁的兩端和中部；所述的垂直移動定位組包括六個光電傳感器，其中三個光電傳感器分別安裝在左龍門架立柱的上、中、下三處，另外三個光電傳感器分別安裝在由龍門架立柱的上、中、下三處。