[實用新型]一種基于力反饋的電梯以及自動扶梯制動器監控機構

有效

• 申請號: 201420454694.1
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN204038796U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 李偉忠;吳斌;陳國華;潘國慶;王文水;孫曉慧;陳濤;劉松國;李存岑
• 申請（專利權）人: 杭州市特種設備檢測研究院
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B5/02;B66B29/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及制動器相關技術領域，尤其是指一種基于力反饋的電梯以及自動扶梯制動器監控機構。

背景技術

垂直升降的電梯的原理是，鋼絲繩懸掛在曳引機的曳引輪繩槽內，一端是轎廂，另一端是對重。電機通過聯軸器、制動器、減速箱(若有)將動力傳遞給曳引輪，曳引輪通過繩槽和鋼絲繩之間的摩擦力驅動轎廂上下運動。而自動扶梯工作原理是，電動機通過制動器、聯軸器、減速箱和鏈輪將動力傳遞給鏈條，鏈條驅動主鏈輪帶動梯級鏈，實現自動扶梯載客梯級的運動。

制動器在曳引式垂直升降電梯和自動扶梯中，都是一個十分重要的部件。一般情況下，曳引輪兩側轎廂和對重的重量是不相等的，因此各自的鋼絲繩拉力也是不平衡的。

一方面，當電梯轎廂平層到站后，電機停止運行，若要使轎廂保持靜止狀態，使人員或貨物安全進出轎廂，防止出現開門溜梯、剪切等事故，必須平衡曳引輪兩側鋼絲繩的拉力差。此時，制動器起到了關鍵的作用。制動器通過直接或間接的方式，使曳引輪保持靜止狀態。制動瓦壓緊制動輪，通過制動瓦和制動輪上的摩擦力來使轎廂和對重兩側鋼絲繩拉力平衡，從而使轎廂處于靜止狀態。對于自動扶梯而言，制動器關閉后，制動瓦壓緊制動輪，使梯級處于靜止狀態。這是制動器的靜態工作狀況。

另一方面，電梯一旦出現緊急情況時，電氣安全保護裝置動作，制動器制動，使轎廂在制動器滑動摩擦力的阻力下制停。目前，電梯中的很多安全保護裝置最終還是通過制動器動作來實現保護功能的，這是電梯制動器的動態工作狀況。自動扶梯啟動時，制動器打開，梯級啟動運行，制動臂打開后，就一直處于張開狀態，直至出現意外狀況停梯或人為停梯關閉；另外，當自動扶梯由于各種原因需要減速制停時，如自動扶梯人為關閉、緊急停梯或有自啟動功能(非變頻)的自動扶梯停梯，制動器動作，制動瓦壓緊制動輪產生制動力，使自動扶梯在阻力狀態下減速停機，這是自動扶梯制動器的動態工作狀況。

靜態和動態工作狀況進一步體現了制動器的重要性。一旦制動器出現故障，對于電梯而已，輕者可能出現電梯轎廂沖頂或蹲底事故，重者可能出現開門走梯，人員剪切等重大安全事故，對于自動扶梯而言，輕者可能出現人員從扶梯上滾落，重者可能造成重大的人員傷亡事故。然而，制動器的制動效果，是不能通過肉眼檢查出來的。這需要具有相當經驗的維修技師，根據標準、規范以及制造廠家的技術要求去檢查發現、實驗驗證和調整測試才能確保電梯的安全，這對維修技師提出了很高的技術要求。然而目前維保從業人員水平參差不齊，很難保證對每一臺電梯進行完整的檢查和調整，使之達到標準和規范的要求。

根據公式：摩擦力f＝μFn。μ是摩擦因數，由滑動面的物質和粗糙程度有關，Fn是正壓力，在這里可以簡化為制動臂通過制動瓦施加到制動輪上的壓力。根據力矩平衡關系可知，制動瓦正壓力的大小與壓緊彈簧力成正比關系，可通過調整壓緊彈簧力來調整制動瓦正壓力的大小。電梯以及自動扶梯制動時，當制動臂施加到制動瓦上的壓力越大時，所能提供的摩擦力越大，制動效果越好。反之，壓力越小則制動效果越差。然而，并不是制動力越大越好，制動力太大時，緊急制動對轎廂以及梯級產生的減速度過大，反而會對轎廂內以及梯級上的人造成傷害，因此，彈簧壓緊力最好是在一個適當的范圍內。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中存在上述的不足，提供了一種能夠及時監控制動臂與制動瓦之間壓力大小的基于力反饋的電梯以及自動扶梯制動器監控機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于力反饋的電梯以及自動扶梯制動器監控機構，包括電磁線圈及鐵芯、兩個壓縮彈簧、兩根連桿、制動輪、兩個制動臂、兩個壓力傳感器、兩個制動瓦、兩個轉動軸和基座，所述的制動輪通過軸承安裝在基座的中間，所述制動臂的一端通過轉動軸安裝在基座的左右兩端上，所述的兩個制動臂以制動輪為中心左右對稱，所述的電磁線圈及鐵芯固定在基座的上端，所述制動臂的另一端與電磁線圈及鐵芯連接，所述的連桿貫穿制動臂的另一端，所述連桿的一端固定在基座的上端，所述連桿的另一端上設有調節螺母，所述的壓縮彈簧安裝在連桿上且位于調節螺母與制動臂之間，所述的制動瓦安裝在制動臂與制動輪之間，所述的制動瓦通過壓力傳感器與制動臂連接且與制動輪貼合。