[實用新型]自主服務機器人有效
| 申請號： | 201420453259.7 | 申請日： | 2014-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN204209679U | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發明（設計）人： | 譚立新;張衛兵;鄧知輝;羅堅;李剛成;肖成 | 申請（專利權）人： | 湖南信息職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 410200 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主 服務 機器人 | ||
1.一種自主服務機器人，包括輪式機器人本體和機械手，其特征在于，所述服務機器人還包括嵌入式視覺模塊、WIFI視覺傳輸及基于PC機監控與控制系統和機器人控制板；
所述機械手安裝在所述輪式機器人本體上；
所述嵌入式視覺模塊安裝在所述機械手的頂部，并與所述機器人控制板連接，所述嵌入式視覺模塊是用于對外部環境圖像信息進行處理；
所述WIFI視覺傳輸及基于PC機監控與控制系統包括WIFI模塊和PC機，所述WIFI模塊安裝在所述輪式機器人本體內，所述PC機通過所述WIFI模塊遠程向所述服務機器人發送控制指令；
所述機器人控制板安裝在所述輪式機器人本體上，所述機器人控制板根據所述WIFI模塊傳遞過來的所述控制指令控制所述輪式機器人本體、所述機械手和所述嵌入式視覺模塊。
2.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述輪式機器人本體包括四個驅動輪和面板，且所述驅動輪對稱地安裝在所述面板的兩側；所述面板上設置有多個固定孔。
3.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述機械手采用五自由度鋁合金機械手，包括5個微伺服舵機。
4.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述服務機器人還包括安裝在所述輪式機器人本體上的攝像頭和視覺云臺；所述嵌入式視覺模塊所處理的所述外部環境圖像信息是由所述攝像頭所采集的。
5.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述嵌入式視覺模塊采用嵌入linux系統的Propeller?P8X32A八核32位芯片。
6.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述機器人控制板包括電機驅動模塊和舵機驅動模塊。
7.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述WIFI模塊是路由器。
8.如權利要求7所述的自主服務機器人，其中，所述路由器安裝有由linux構建的OpenWrt軟件。
9.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述PC機通過自身安裝的WIFIREBOT客戶端軟件向所述服務機器人發送控制指令。
10.如權利要求1所述的自主服務機器人，其中，所述機器人控制板采用基于arduino2560的嵌入式控制系統。
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