[實用新型]機器人作戰系統

有效

• 申請號: 201420452332.9
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN204142095U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 胡振華
• 申請（專利權）人: 胡振華
• 主分類號: F41B15/00
• 分類號: F41B15/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人系統領域，特別地，是涉及一種機器人作戰系統。

背景技術

在機器人作戰過程中，目前只有兩種形式，其一是通過遠程射擊進行攻擊，其二是通過近距離搏擊進行攻擊；該兩種作戰形式的缺點在于，對于遠程射擊，被避讓的機會較多，將導致大量的火力浪費；而對于貼身搏擊，則所需作的機械功巨大，對于機器人驅動機構的功率要求較高，并且能耗極大；總體而言，兩種形式的作戰系統，都存在能耗巨大的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人作戰系統，該系統可以在能耗較低的狀況下使機器人進行有效作戰。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該機器人作戰系統包括活動機械臂；所述機械臂的端部具有擊打部件；所述擊打部件的前端開設有爆破口，所述爆破口通過金屬軟管連接至一個儲液腔的出液口；所述儲液腔包括一個缸體和一個滑塞，所述缸體的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口；所述滑塞隨所述缸體內液體的增減而滑動；所述金屬軟管內串有止回閥和增壓泵；所述擊打部件上還設有振動觸發器、點火裝置；所述振動觸發器耦合至所述增壓泵、點火裝置。

作為優選，所述儲液腔內儲入液體炸藥，如硝化甘油。

作為優選，所述點火裝置為高壓放電打火器。

本實用新型的有益效果在于：該機器人作戰系統在作戰時，由活動機械臂與敵方進行近距離搏擊，當機械臂的擊打部件擊中敵方軀體時，觸發爆破口噴出液體炸藥，同時進行點火，從而使敵方軀體被擊中的部位發生爆炸；由此可見，只需要采用較小的功率進行搏斗，在博斗過程中產生的爆炸性攻擊則是百發百中，這使得作戰系統在搏斗過程中幾乎無能量浪費。

附圖說明

圖1是本機器人作戰系統中活動機械臂的一個實施例示意圖。

圖2是本機器人作戰系統中儲液腔的一個實施例示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

在圖1、圖2所示實施例中，該機器人作戰系統包括活動機械臂；該活動機械臂包括前臂1、后臂2，兩者通過轉軸120連接；前臂1、后臂2上固定有液壓型伸縮桿3，該液壓型伸縮桿通過液壓接頭31連接至液壓控制系統（未圖示）；所述液壓控制系統通過控制所述液壓型伸縮桿3的伸縮，使前臂1、后臂2實現相對旋轉，以進行動作。

所述機械臂的端部具有擊打部件4；所述擊打部件4的前端開設有爆破口40，所述爆破口40通過金屬軟管5連接至一個儲液腔的出液口73。所述擊打部件4上還設有振動觸發器6、點火裝置8。

所述儲液腔如圖2所示，包括一個缸體7和一個滑塞71，所述缸體7的一端具有端孔700，另一端具有所述出液口73和加液口72；所述滑塞71隨所述缸體7內液體的增減而滑動。

所述金屬軟管5內串有止回閥和增壓泵（未圖示），止回閥和增壓泵可以制成一體式的，及增壓泵內包含有所述止回閥；所述振動觸發器6耦合至所述增壓泵、點火裝置8。當振動觸發器6感測到擊打部件4劇烈振動時，觸發所述增壓泵工作設定的時間，同時觸發所述點火裝置8點火，從而在所述爆破口40處造成爆炸。

上述的機器人作戰系統，所述儲液腔內儲入液體炸藥，如硝化甘油。所述點火裝置8可采用高壓放電打火器。

上述機器人作戰系統在作戰時，由活動機械臂與敵方進行近距離搏擊，當機械臂的擊打部件擊中敵方軀體時，觸發爆破口40噴出液體炸藥，同時進行點火，從而使敵方軀體被擊中的部位發生爆炸；由此可見，只需要采用較小的功率進行搏斗，在博斗過程中產生的爆炸性攻擊則是百發百中，這使得作戰系統在搏斗過程中幾乎無能量浪費。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。