[實(shí)用新型]一種穿梭車及密集型箱式儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420452240.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN204096521U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖和濱;李曉剛;張偉;徐巧花;蘇福彬;江琳;李文燦;陳滿金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物流自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是涉及一種穿梭車及密集型箱式儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煙草行業(yè)內(nèi)目前盛行的煙絲箱式貯絲工藝，能有效解決原有柜式儲(chǔ)絲工藝帶來(lái)的煙絲香氣和水分散失問題，提高煙絲存放轉(zhuǎn)運(yùn)過程的品質(zhì)，為煙絲精細(xì)化生產(chǎn)提供保證。采用箱式儲(chǔ)絲后，能夠滿足不同牌號(hào)、不同批次和不同品種膨脹煙絲的同時(shí)存放需求，而保證不同煙絲相互獨(dú)立和互不干擾的工藝需求，從而達(dá)到密集、統(tǒng)一生產(chǎn)的目的。同時(shí)，對(duì)于同批次的煙絲也可分期、分段和分量地出料，靈活多變，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)主線柔性生產(chǎn)的需求，有效提高了過程煙絲的存儲(chǔ)密度和周轉(zhuǎn)效率。

目前，行業(yè)內(nèi)煙絲箱式貯絲廣泛采用立體式貨架配合AGV(Automated?Guided?Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車)的形式，其基本功能是實(shí)現(xiàn)空箱或?qū)嵪湓诎l(fā)貨站臺(tái)和立體式貨架之間的物流周轉(zhuǎn)(如圖6所示)。該設(shè)備配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛而無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取煙絲箱的目的。它采用充電蓄電池為動(dòng)力來(lái)源，通過上位機(jī)來(lái)控制其行進(jìn)路線以及取放煙絲箱。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種適用于貫穿式平面貨架的穿梭車及密集型箱式儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省空間，空間有效存儲(chǔ)率提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種穿梭車，其包括母車、子車和輸送機(jī)構(gòu)，其中：至少兩所述輸送機(jī)構(gòu)并排且間隔地設(shè)置在所述母車的上表面，能沿所述輸送機(jī)構(gòu)的縱向滑行的所述子車定位于相鄰的兩所述輸送機(jī)構(gòu)之間；所述子車的寬度和/或長(zhǎng)度小于貨物。

進(jìn)一步地，還包括用于將貨物送上貨架或從貨架上取下的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)置于所述子車。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述子車且能為所述子車供電的非接觸電容。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述子車的交直流交換器，其與所述非接觸電容的輸出端電連接。

進(jìn)一步地，還包括置于所述母車的機(jī)載電柜，所述機(jī)載電柜包括在所述子車定位于所述母車狀態(tài)下能夠與所述非接觸電容電連接而為所述非接觸電容充電的電源。

進(jìn)一步地，所述母車的頂面設(shè)置有防護(hù)架。

進(jìn)一步地，還包括感應(yīng)器和電控部分，其中：所述感應(yīng)器設(shè)置在所述母車和所述子車的前、后、左、右和上側(cè)面，所述母車和所述子車分別設(shè)置所述電控部分，所述感應(yīng)器與所述電控部分信息交互并控制所述子車和所述母車。

本實(shí)用新型還提供一種密集型箱式儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，包括貫穿式平面貨架、設(shè)置所述貫穿式平面貨架兩側(cè)的貫穿式平庫(kù)軌道以及設(shè)置在所述貫穿式平面貨架下方的貨架軌道，其還包括上述各實(shí)施例中的所述的穿梭車，所述貫穿式平庫(kù)軌道為所述穿梭車中所述母車的運(yùn)行軌道，所述貨架軌道為所述穿梭車中所述子車的運(yùn)行軌道。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

由于本實(shí)用新型設(shè)置了包括母車、子車和輸送機(jī)構(gòu)，并且，至少兩輸送機(jī)構(gòu)并排且間隔地設(shè)置在母車的上表面，子車定位于相鄰的兩輸送機(jī)構(gòu)之間，子車能沿輸送機(jī)構(gòu)的縱向進(jìn)行滑行，子車的寬度和/或長(zhǎng)度小于貨物，出庫(kù)時(shí)，母車可以在貫穿式平庫(kù)軌道上水平移動(dòng)，行駛至指定貨架位停止，然后子車從母車滑下，脫離母車，沿貨架軌道進(jìn)入巷道內(nèi)，到達(dá)指定貨架位，即指定貨物的正下方，從貨架上進(jìn)行取貨，子車再承載著貨物沿原貨架軌道返回至母車上，最后由輸送機(jī)構(gòu)將貨物從母車輸出至出庫(kù)站臺(tái)，完成出庫(kù)操作，以上述過程相反的方式實(shí)施入庫(kù)或存儲(chǔ)操作，因此利用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)空箱出入庫(kù)、空箱存儲(chǔ)、實(shí)箱出入庫(kù)和實(shí)箱存儲(chǔ)等功能，另外，與現(xiàn)有技術(shù)中采用AGV所帶來(lái)的占用空間較大、空間有效存儲(chǔ)率偏低的缺點(diǎn)相比，本實(shí)用新型所提供的穿梭車的密集型箱式儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有效地節(jié)省了空間，提高了空間有效存儲(chǔ)率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型所提供的穿梭車一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的穿梭車在出庫(kù)過程中的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為圖1中子車一實(shí)施例的俯視圖；

圖5為圖1中母車底部的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所提供的密集型箱式儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為應(yīng)用本實(shí)用新型后的物流方案示意圖；

圖8為現(xiàn)有技術(shù)中的物流方案示意圖。

具體實(shí)施方式