[實用新型]薄鋼板焊縫小特征點視覺跟蹤與實時質量檢測裝置有效
| 申請號： | 201420452191.0 | 申請日： | 2014-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN203992877U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 陳海永;杜曉琳;孫鶴旭 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;G01N21/88;G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 趙鳳英 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋼板 焊縫 特征 視覺 跟蹤 實時 質量 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種薄鋼板焊縫小特征點視覺跟蹤與實時質量檢測裝置，其特征為該裝置包括主控計算機、PLC、電機和傳感部分；
所述的傳感部分主要包括焊槍，以及焊槍左右兩側的特征點視覺檢測傳感器和視覺質量檢測傳感器，其中焊槍兩側各與一個第一連接塊剛性連接；一個第一連接塊與第二連接塊連接，第二連接塊與特征點視覺檢測傳感器連接；第二連接塊下剛性連接有第一擋板；視覺質量檢測傳感器通過第三連接塊與另一個第一連接塊連接，第一連接塊與焊槍剛性連接，第三連接塊下剛性連接有第二擋板；
所述的特征點視覺檢測傳感器和視覺質量檢測傳感器均通過USB連接到主控計算機上，主控計算機通過接線與PLC連接，PLC通過接線與控制焊槍移動的電機連接，電機與焊槍剛性連接。
2.如權利要求1所述的薄鋼板焊縫小特征點視覺跟蹤與實時質量檢測裝置，其特征為所述的特征點視覺檢測傳感器組成包括封裝在內的第一工業相機和第一一字型線激光器，第一工業相機在傳感器內垂直安裝，第一一字型線激光器與第一工業相機呈角度安裝，角度調節范圍為30°~60；
視覺質量檢測傳感器的組成包括封裝在內的第二工業相機和第二一字型線激光器，第二工業相機在傳感器內垂直安裝，第二一字型線激光器與第二工業相機呈角度安裝，角度調節范圍為30°~60。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于河北工業大學;，未經河北工業大學;許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420452191.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：電極夾
- 下一篇：一種擠壓孔可調的焊管擠壓驅動裝置
