[實用新型]一種焊接小車用自動跟蹤導向裝置

有效

• 申請號: 201420451031.4
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN204075538U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 張旭東;王躍文;史之杰;韓艷紅;郝靜燕;曹培遠
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及機械設備裝置領域，具體涉及一種焊接小車用自動跟蹤導向裝置。

背景技術

目前，起重機主梁角鋼的焊接主要是人工來完成，勞動強度高，焊接質量相對來說也不穩定。究其原因是因為一直以來不能找到一種理想的跟蹤導向裝置。以往的導向在焊接的過程中，跟蹤效果不理想，焊縫總是偏離焊接位置。

因此，本實用新型是在主要解決目前現有技術存在以上不足的基礎上研發出來的。

發明內容

實用新型的目的是解決以上技術問題，特別提出一種自動化代替人工焊接、減輕工人勞動工作強度、自由導向的焊接小車用自動跟蹤導向裝置。

基于上述目的，本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種焊接小車用自動跟蹤導向裝置，包括殼體、導向輪、連接法蘭，所述連接法蘭與殼體通過螺釘連接在一起，殼體下方設置有圓周導向裝置、左右導向裝置和上下導向裝置，連接軸連接導桿，導向輪連接導桿。

進一步，所述左右導向裝置上安裝有轉軸II。

進一步，所述上下導向裝置上安裝有轉軸I。

進一步，所述導向輪安裝在腹板角鋼上。

本實用新型的有益效果是，該專利的導向裝置有足夠的自由度，從而保證該種裝置在其他裝置的配合下能夠平穩的在角鋼上行進；該導向裝置的設計結構能夠滿足在角鋼焊接過程中對角焊縫的跟蹤。并能節省勞動強度、提高工作效率、實現自由導向和跟蹤導向。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

具體實施方式

以下通過說明書附圖，進一步的闡述本實用新型；

根據圖1所示，一種焊接小車用自動跟蹤導向裝置，包括殼體9、導向輪3、連接法蘭1，所述連接法蘭1與殼體9通過螺釘連接在一起，殼體9下方設置有圓周導向裝置5、左右導向裝置2和上下導向裝置4，連接軸6連接導桿7，導向輪3連接導桿7，左右導向裝置2上安裝有轉軸II8-2，上下導向裝置4上安裝有轉軸I8-1，導向輪3安裝在腹板角鋼上。

工作原理：在使用過程中，將導向輪3放置到起重機腹板角鋼上。起重機腹板上點固的角鋼具有一定的旁彎，同時也會有一些偏斜和在長度方向有一定的波浪度。在此種導向裝置的行進過程中。導向輪3會一直與角鋼緊密的貼合在一塊，在行進中如果角鋼高低有變化時，上下導向會在轉軸Ⅰ8-1的轉動下及時的調整；如果遇到角鋼歪斜時，導向裝置左右導向會在轉軸Ⅱ8-2的調整下及時調整；如果在起重機主梁腹板角鋼弧度方向有變化時會在圓周導向的轉動下做出調整。所以這就可以保證導向輪3始終可良好的跟蹤角鋼，保證了導向裝置的跟蹤性能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。