[實(shí)用新型]用于浮法玻璃生產(chǎn)線輔助裝置的位置傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420450717.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN204214391U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 官敏;魏曉俊;谷天奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/00
• 分類號(hào): G01B7/00
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王法男

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及浮法玻璃生產(chǎn)線的輔助裝置，尤其涉及傳感器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量技術(shù)。

背景技術(shù)

浮法玻璃生產(chǎn)線往往需要很大輔助裝置，其中驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常作為輔助裝置用于浮法玻璃生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置傳感器多采用霍爾傳感器進(jìn)行位置測(cè)量。根據(jù)霍爾位置傳感器原理所決定，霍爾傳感器在定位過程中是具有方向性的，即：在安裝使用過程中必須提前確定轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向，否則會(huì)出現(xiàn)定位位置的變化，定位誤差遠(yuǎn)大于傳感器的定位精度。由這個(gè)原理缺陷所決定，在安裝過程中，必須要對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向做出規(guī)定，這也就增加了由于安裝操作失誤而帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種具有自動(dòng)判別方向的傳感器結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出一種新位移傳感器結(jié)構(gòu)，來(lái)自動(dòng)確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向，從而消除了由于轉(zhuǎn)向不同帶來(lái)的誤差問題，并且具有預(yù)定位功能。

為了達(dá)成上述目的，提供了一種位置傳感器，其用于檢測(cè)浮法玻璃生產(chǎn)線上磁鋼的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磁鋼正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位霍爾傳感器先于判向霍爾傳感器觸發(fā)，此時(shí)傳感器系統(tǒng)判定為正向運(yùn)動(dòng)，輸出預(yù)零位信號(hào)，當(dāng)磁鋼到達(dá)真零位時(shí)，定位霍爾傳感器結(jié)束觸發(fā)，傳感器輸出信號(hào)拉低，實(shí)現(xiàn)真零位定位；當(dāng)磁鋼反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，判向霍爾傳感器先于定位霍爾傳感器觸發(fā)，此時(shí)傳感器系統(tǒng)判定為反向運(yùn)動(dòng)，輸出預(yù)零位信號(hào)，當(dāng)磁鋼到達(dá)真零位時(shí)，定位霍爾傳感器觸發(fā)，此時(shí)將輸出信號(hào)拉低，實(shí)現(xiàn)真零位的定位。

一些實(shí)施例中，所述電路由微控制器電路、主定位傳感器電路、主判向傳感器電路、備份定位傳感器電路、備份判向傳感器電路組成

一些實(shí)施例中，微控制器相關(guān)電路包括晶振、復(fù)位與JTAG電路；各傳感器電路包括霍爾傳感器芯片與三極管集電極負(fù)邏輯電路。

一些實(shí)施例中，微控制器初始化后不斷查詢定位傳感器和判向傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到兩輸出信號(hào)都為零時(shí)，即(0,0)狀態(tài)，開始等待觸發(fā)；若定位傳感器的信號(hào)先觸發(fā)，即(1,0)狀態(tài)，則開始預(yù)零位輸出，并等待(0,0)狀態(tài)，輸出真零位，并回歸等待觸發(fā)狀態(tài)；若判向傳感器的信號(hào)先觸發(fā)，即(0,1)狀態(tài)，則開始預(yù)零位輸出，并等待(1,1)狀態(tài)，輸出真零位，當(dāng)兩傳感器輸出為(0,0)狀態(tài)時(shí)，回歸等待觸發(fā)狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的位置傳感器可以自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行識(shí)別，避免了由于轉(zhuǎn)向不同而產(chǎn)生的定位誤差，提高了傳感器的適應(yīng)性，同時(shí)可以對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供預(yù)零位信息，輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提前減速，進(jìn)一步提高位置傳感器的定位精度。

以下結(jié)合附圖，通過示例說(shuō)明本實(shí)用新型主旨的描述，以清楚本實(shí)用新型的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖，通過下文的詳細(xì)說(shuō)明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的定位傳感器信號(hào)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的信號(hào)時(shí)序圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于傳感器的電路圖；及

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于的判斷流程圖。

具體實(shí)施方式

參見本實(shí)用新型具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。

現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的位置傳感器。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示驅(qū)動(dòng)軸3固定于滑環(huán)7之上，磁鋼1安裝在驅(qū)動(dòng)軸3的磁鋼夾持器2上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁鋼1隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器基座4上有兩個(gè)傳感器：定位霍爾傳感器5和判向霍爾傳感器6。則當(dāng)磁鋼1按照?qǐng)D1中轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過定位霍爾傳感器5和判向霍爾傳感器6時(shí)，兩個(gè)傳感器的感應(yīng)信號(hào)如圖2所示。