[實用新型]智能磨床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420449513.6
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN203993406U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳濱
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌迪森智能科技有限公司
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B24B41/00;B24B49/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 黎澤洲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及磨床領(lǐng)域，特別是一種用于平磨鋸片等批量圓臺形工件的智能磨床。

背景技術(shù)

在圓臺形批量工件加工過程中，企業(yè)員工需求量大，通常工作環(huán)境差﹑勞動強(qiáng)度高，工人不能多機(jī)操作。在工作過程中，由于材料厚度不一，成品要求嚴(yán)格，對員工素質(zhì)要求也高。在經(jīng)濟(jì)和科技高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)磨床越來越不適應(yīng)大規(guī)模現(xiàn)代化生產(chǎn)。

中國專利文獻(xiàn)CN 102328251 A，公開了一種智能化臥軸圓臺平面磨床，包括磨床床身、工作臺，工作臺的一側(cè)設(shè)有翻面裝置、自動測厚裝置、工件及工作臺清洗裝置和工件存儲位；工作臺、翻面裝置和工件存儲位的上方設(shè)有機(jī)械手。本實用新型提供的一種智能化臥軸圓臺平面磨床，通過設(shè)置的翻面裝置、自動測厚裝置和機(jī)械手，實現(xiàn)了無需人工干涉地自動化加工鋸片基體的兩面，極大的提高了生產(chǎn)效率。且由于各步驟均由程序控制，也減少了人為誤差，提高了工件的質(zhì)量。但是該磨床結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，采用絲杠驅(qū)動的方式需要較多的采用伺服電機(jī)，而且，采用絲杠驅(qū)動的方式速度較慢，

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能磨床，可以簡化現(xiàn)有設(shè)備的結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)行速度，降低整體成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能磨床,包括橫梁，橫梁上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌動作的機(jī)械臂，橫梁下方依次設(shè)有工件平臺、厚度檢測裝置、翻轉(zhuǎn)臂和磁盤，在磁盤的側(cè)上方設(shè)有主軸和砂輪，工件平臺上設(shè)有工件導(dǎo)桿，機(jī)械臂上設(shè)有升降導(dǎo)軌，氣缸安裝在機(jī)械臂上，驅(qū)動電磁吸盤沿升降導(dǎo)軌升降，在電磁吸盤上方設(shè)有用于緩沖的彈簧。

氣缸驅(qū)動電磁吸盤位于上極限點(diǎn)時，電磁吸盤的下端面與工件導(dǎo)桿上端面之間的距離，大于一個工件的厚度，小于兩個工件的厚度。

在磁盤上部用于放置工件的位置設(shè)有高壓氣噴嘴。

在橫梁上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌布置的同步帶，同步帶的兩端固定安裝在橫梁的兩端；

機(jī)械臂滑動安裝在水平導(dǎo)軌上，機(jī)械臂上設(shè)有與同步帶嚙合的同步帶輪，同步帶輪與固定安裝在機(jī)械臂上的減速電機(jī)連接。

在同步帶輪的兩側(cè)設(shè)有張力輪，張力輪位于同步帶與同步帶輪相對的另一側(cè)，以使同步帶輪與同步帶之間的包角增大。

所述的厚度檢測裝置中，厚度檢測頭沿前后方向滑動地安裝在橫梁下方，厚度檢測裝置上設(shè)有檢測臺進(jìn)出手柄，厚度檢測頭的下端與電磁吸盤位于上極限點(diǎn)時的下端平齊。

所述的翻轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)氣缸連接。

所述的砂輪通過主軸與砂輪電機(jī)連接，砂輪、主軸和砂輪電機(jī)總成與升降滾珠絲杠中的螺母件連接，砂輪升降伺服電機(jī)與升降滾珠絲杠中的絲杠連接。

所述的磁盤通過磁盤傳動機(jī)構(gòu)與磁盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，磁盤和磁盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成與進(jìn)出滾珠絲杠中的螺母件連接，進(jìn)出伺服電機(jī)與進(jìn)出滾珠絲杠中的絲杠連接。

所述的彈簧的緩沖行程大于或等于工件導(dǎo)桿實際堆疊工件的整體厚度。

本實用新型提供的一種智能磨床，通過在機(jī)械臂上設(shè)置氣缸驅(qū)動升降并配合用于緩沖的彈簧的方式，簡化了機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，尤其是簡化了控制方式，通過氣缸的上下極限點(diǎn)來控制動作精度，大幅簡化了控制難度，尤其是通過采用彈簧緩沖的方式，無需精確控制機(jī)械臂每次抓取工件時的高度位置。機(jī)械臂的水平驅(qū)動采用同步帶，尤其是采用了同步帶固定，而驅(qū)動輪運(yùn)動的方式，降低了設(shè)備的成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中機(jī)械臂的水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。

圖中：橫梁1，水平導(dǎo)軌2，同步帶3，張力輪4，同步帶輪5，減速電機(jī)6，升降導(dǎo)軌7，砂輪升降伺服電機(jī)8，升降滾珠絲杠9，壓板10，氣缸11，電磁吸盤12，砂輪13，砂輪電機(jī)14，磁盤15，磁盤傳動機(jī)構(gòu)16，翻轉(zhuǎn)臂17，旋轉(zhuǎn)氣缸18，進(jìn)出滾珠絲杠19，磁盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，進(jìn)出伺服電機(jī)21，檢測臺進(jìn)出手柄22，厚度檢測頭23，工件平臺24，工件導(dǎo)桿25，工件26，彈簧27。

具體實施方式