[實用新型]一字閘有效
| 申請號: | 201420448998.7 | 申請日: | 2014-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN204238135U | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發明(設計)人: | 肖東波;楊增榮;張金守 | 申請(專利權)人: | 深圳市羅拉智能科技有限公司 |
| 主分類號: | E01F13/04 | 分類號: | E01F13/04 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 于標;孫偉 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一字閘 | ||
1.一種一字閘,其特征在于:包括主控板、步進電機、運轉主軸桿、角度編碼器、傳動連桿機構?,所述運轉主軸桿與所述傳動連桿機構相連,所述步進電機的轉動桿與所述傳動連桿機構相連、且所述步進電機驅動所述傳動連桿機構使所述運轉主軸桿進行擺動,所述角度編碼器與所述運轉主軸桿相連、且所述角度編碼器用于檢測所述運轉主軸桿擺動的角度,所述主控板輸入端與所述角度編碼器相連、且所述角度編碼器將檢測到的擺動角度傳輸給所述主控板,所述主控板輸出端與所述步進電機相連、且所述主控板根據接收到的擺動角度控制所述步進電機。
2.根據權利要求1所述的一字閘,其特征在于:該一字閘還包括與所述運轉主軸桿相連復位機構。
3.根據權利要求2所述的一字閘,其特征在于:所述復位機構為復位彈簧。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一字閘,其特征在于:該一字閘還包括對所述步進電機的轉動桿進行彈性擠壓的彈性機構。
5.根據權利要求4所述的一字閘,其特征在于:所述彈性機構為擠壓彈簧,所述擠壓彈簧擠壓所述步進電機的轉動桿。
6.根據權利要求5所述的一字閘,其特征在于:所述擠壓彈簧纏繞于所述步進電機的轉動桿外表面。
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