[實用新型]一種微型無人機快速拍攝比例尺正射影圖的云臺機構

有效

• 申請號: 201420448214.0
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN204137328U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 王燕;杜紹林;王楠楠
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市靚馬航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種微型無人機快速拍攝比例尺正射影圖的云臺機構，其特征在于：包括固定支架(21)、X軸無刷電機(22)、Y軸無刷電機(23)、云臺機架(24)、相機支架(25)和相機(26)；所述的固定支架(21)為T型結構，該固定支架(21)的橫梁上開設有固定孔(211)，所述的固定支架(21)通過該固定孔(211)與無人機機體(1)的底部固連；固定支架(21)豎梁的下部固連X軸無刷電機(22)，X軸無刷電機(22)的輸出軸與云臺機架(24)固連，X軸無刷電機(22)控制云臺機架(24)旋轉；所述的云臺機架(24)為U型結構，該云臺機架(24)的一端固連有Y軸無刷電機(23)，云臺機架(24)的另一端對稱設置有轉軸；所述的相機支架(25)也為U型結構，該相機支架(25)的一端與Y軸無刷電機(23)的輸出軸相連，相機支架(25)的另一端與轉軸相連，Y軸無刷電機(23)控制相機支架(25)旋轉；所述的相機(26)固連于相機支架(25)上。

2.根據權利要求1所述的一種微型無人機快速拍攝比例尺正射影圖的云臺機構，其特征在于：云臺機構還包括陀螺儀、X軸電子調速器和Y軸電子調速器，所述的陀螺儀的輸入端與接收機相連，該陀螺儀分別控制X軸電子調速器和Y軸電子調速器動作，所述的X軸電子調速器連接X軸無刷電機(22)，Y軸電子調速器連接Y軸無刷電機(23)。

3.根據權利要求2所述的一種微型無人機快速拍攝比例尺正射影圖的云臺機構，其特征在于：所述的相機(26)為佳能S120數碼相機。

4.根據權利要求3所述的一種微型無人機快速拍攝比例尺正射影圖的云臺機構，其特征在于：所述的固定支架(21)、云臺機架(24)和相機支架(25)均為碳纖維材質。