[實用新型]輪系傳動特性演示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420447925.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN204087675U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 董雅文;張寶鋒;劉文慧;趙小惠
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，包括底板(9)和分別設置在底板(9)上的支座a(12)和支座b(24)，所述支座a(12)中設置有太陽輪軸(32)，所述太陽輪軸(32)一端固定連接太陽輪輸入齒輪(30)、另一端連接內外齒圈(14)和太陽輪(20)，所述太陽輪輸入齒輪(30)與第二步進電機(19)連接，所述內外齒圈(14)與第三步進電機(34)連接，所述支座b(24)中設置有行星架連接軸(29)，所述行星架連接軸(29)一端固定連接行星架輸入齒輪c(27)、另一端依次固定行星架輸入齒輪b(26)和行星架輸入齒輪a(25)并與行星架(10)連接，所述行星架輸入齒輪c(27)與第一步進電機(2)連接，所述行星架(10)兩端固定有行星少齒齒輪(8)和行星架齒輪(23)，所述行星架(10)兩端還分別通過行星架齒輪軸(11)連接行星齒輪(13)，2個行星齒輪(13)同時與太陽輪(20)和內外齒圈(14)內齒嚙合。

2.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(9)上設置有T型槽，所述支座a(12)和支座b(24)分別通過螺栓固定在所述T型槽中。

3.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述支座a(12)與太陽輪軸(32)之間設置有支座軸承，所述太陽輪軸(32)與內外齒圈(14)通過齒圈軸承相連接，所述太陽輪軸(32)與太陽輪(20)為花鍵連接，所述太陽輪輸入齒輪(30)與太陽輪軸(32)之間設置有擋圈。

4.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽輪輸入齒輪(30)與第二步進電機輸入齒輪(33)嚙合，所述第二步進電機輸入齒輪(33)與第二步進電機(19)連接，所述第二步進電機(19)通過第二步進電機支架(18)固定在所述底板(9)上；所述第二步進電機輸入齒輪(33)還與第二編碼器輸入齒輪(16)嚙合，所述第二編碼器輸入齒輪(16)與第二編碼器(17)連接，所述第二編碼器(17)通過第二編碼器支架(15)固定在所述底板(9)上。

5.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述內外齒圈(14)外齒與第三步進電機輸入齒輪(35)嚙合，所述第三步進電機輸入齒輪(35)與第三步進電機(34)連接，所述第三步進電機(34)通過第三步進電機支架(21)固定在所述底板(9)上；所述第三步進電機輸入齒輪(35)還與第三編碼器輸入齒輪(37)嚙合，所述第三編碼器輸入齒輪(37)與第三編碼器(36)連接，所述第三編碼器(36)通過第三編碼器支架(22)固定在所述底板(9)上。

6.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述支座b(24)與行星架連接軸(29)之間設置有軸承。

7.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述行星架輸入齒輪c(27)與第一步進電機輸入齒輪(4)嚙合，所述第一步進電機輸入齒輪(4)與第一步進電機(2)連接，所述第一步進電機(2)通過第一步進電機支架(3)固定在所述底板(9)上；所述第一步進電機輸入齒輪(4)還與第一編碼器輸入齒輪(7)嚙合，所述第一編碼器輸入齒輪(7)與第一編碼器(5)連接，所述第一編碼器(5)通過第一編碼器支架(6)固定在所述底板(9)上。

8.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述行星少齒齒輪(8)與行星架輸入齒輪b(26)嚙合，所述行星架齒輪(23)與行星架輸入齒輪a(25)嚙合，所述行星少齒齒輪(8)、行星架齒輪(23)和行星架輸入齒輪c(27)外分別設置有擋圈。

9.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽輪(20)與支座a(12)、內外齒圈(14)與支座a(12)、行星架輸入齒輪c(27)與支座b(24)、行星少齒齒輪(8)與行星架(10)、行星架齒輪(23)與行星架(10)、行星齒輪(13)與行星架齒輪軸(11)間分別設置有銷軸(28)。

10.如權利要求1所述的輪系傳動特性演示系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(9)上還固定有微控制器(1)，所述微控制器(1)分別與液晶顯示屏(31)和穩(wěn)壓器連接，所述微控制器(1)分別通過模數轉換器與第一編碼器(5)、第二編碼器(17)和第三編碼器(36)連接。